无人机鲁棒动态逆控制研究—硕士毕业论文下载



无人机鲁棒动态逆控制研究

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无人机鲁棒动态逆控制研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-5页
目录	第5-7页
第一章绪论	第7-14页
· 课题背景和意义	第7-8页
· 非线性动态逆控制	第8-10页
· H_∞回路成形方法	第10-11页
· 鲁棒动态逆控制	第11-12页
· 论文的主要工作	第12-14页
第二章无人机数学模型研究	第14-26页
· 引言	第14页
· 无人机非线性运动方程	第14-19页
· 无人机六自由度运动方程式的建立	第14-16页
· 本文所选用的飞机模型	第16-18页
· 无人机的力和力矩	第18-19页
· 飞机的操纵机构	第19页
· 无人机模型的仿真分析	第19-24页
· 非线性微分方程的数值解	第19-21页
· 对象模型在MATLAB仿真环境下的实现	第21-22页
· 对象模型自然特性的仿真	第22-24页
· 本章小结	第24-26页
第三章非线性动态逆控制器设计	第26-55页
· 引言	第26-27页
· 非线性动态逆理论	第27-28页
· 层叠结构非线性动态逆	第28-29页
· 非线性动态逆控制器设计	第29-53页
· 内回路动态逆控制器	第29-42页
· 外回路动态逆控制器	第42-53页
· 动态逆控制器鲁棒性分析	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
第四章鲁棒非线性控制系统设计	第55-73页
· 引言	第55页
· 鲁棒动态逆方法	第55-56页
· H_∞控制问题及理论	第56-59页
· 标准H_∞控制问题	第56-57页
· H_∞回路成形方法	第57-58页
· 回路成形设计步骤	第58-59页
· 基于H_∞回路成形的控制律设计	第59-67页
· 加权函数的选取	第60-61页
· 控制律的解算	第61-62页
· 鲁棒动态逆控制系统的仿真	第62-67页
· 鲁棒性验证	第67-72页
· 模型不确定性	第67-68页
· 鲁棒性仿真研究	第68-72页
· 本章小结	第72-73页
第五章总结	第73-75页
· 本文的主要工作和成果	第73-74页
· 进一步研究的方向	第74-75页
参考文献	第75-78页
发表论文和参加科研情况说明	第78-79页
致谢	第79-80页
附录: 符号表	第80-81 页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。

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