车辆四轮驱动系统研究及仿真分析
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车辆四轮驱动系统研究及仿真分析
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第一章 绪论
第9-14页
· 课题研究的背景
第9-10页
· 课题研究的目的与意义
第10-11页
· 国内外研究现状
第11-12页
· 研究内容和方法
第12-14页
· 研究内容
第12-13页
· 研究方法
第13-14页
第二章 建立汽车整车仿真模型
第14-21页
· ADAMS 建模
第14-17页
· 模型调试
第17-18页
· 和ADAMS/CAR 模型对比
第18-20页
· 小结
第20-21页
第三章 驱动轮动力分配的分析及仿真
第21-36页
· 确定动力分配的原则
第21页
· 全时四轮驱动车直线行驶模型
第21-26页
· 汽车驱动力
第21页
· 汽车的行驶阻力
第21-26页
· 四轮驱动车转弯时动力分配
第26-33页
· 影响转弯性能的因素
第26-27页
· 汽车数学模型
第27-33页
· 应用ADAMS 仿真
第33-35页
· 小结
第35-36页
第四章 使用SIMULINK 创建整车模型
第36-43页
· 轮胎模型
第36-37页
· 线性二自由度模型
第37-38页
· 线性二自由度仿真模型
第37页
· 线性二自由度模型的改进
第37-38页
· 四轮车模型及改进
第38-42页
· 小结
第42-43页
第五章 汽车动力控制系统
第43-53页
· 控制原理及控制算法的选择
第43-44页
· 驱动力控制原理
第43-44页
· 动力控制系统的控制算法
第44页
· ADAMS 和SIMULINK 联合控制方法
第44-46页
· ADAMS 控制方法
第44-45页
· 联合仿真设计流程
第45-46页
· 控制参数的选择
第46-48页
· 建立汽车动力控制系统
第48-52页
· 动力控制系方案
第48-50页
· 仿真调试
第50-51页
· 仿真结果分析
第51-52页
· 小结
第52-53页
第六章 结论与展望
第53-54页
· 结论
第53页
· 展望
第53-54页
参考文献
第54-57页
致谢
第57-58页
作者简介
第58 页
本篇论文共
58
页,
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