基于汽车操纵逆动力学的最优速度曲线分析



基于汽车操纵逆动力学的最优速度曲线分析

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基于汽车操纵逆动力学的最优速度曲线分析

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-8页
第1章绪论	第8-18页
· 引言	第8页
· 选题背景和意义	第8-9页
· 汽车操纵动力学的发展概况	第9-12页
· 汽车操纵动力学的发展	第9-11页
· 汽车操纵动力学的研究方法简介	第11-12页
· 汽车操纵逆动力学的研究意义	第12页
· 汽车操纵逆动力学的发展概况	第12-16页
· 国外汽车操纵逆动力学的发展	第13-15页
· 国内汽车操纵逆动力学的发展	第15-16页
· 汽车操纵逆动力学中存在的问题	第16页
· 论文的主要内容	第16-18页
第2章最优速度曲线分析	第18-38页
· 研究路径的确立	第18-21页
· F1 赛车赛道的综合研究	第18-20页
· 路径的确立及分析	第20-21页
· 最优控制模型的建立	第21-30页
· 极大值原理	第22-26页
· 数学运动方程的建立	第26-27页
· 最优控制模型的建立	第27-30页
· 分段分析几种情况	第30-37页
· 分析区域S 得出的几种路径趋势	第30-31页
· 分析中的关键点	第31页
· 单增路径分析	第31-33页
· 单减路径分析	第33-35页
· 常半径路径分析	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
第3章最优速度曲线分析的初步应用	第38-49页
· 先减后增路径	第38-47页
· 先增后减路径	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
第4章最优速度曲线的产生	第49-56页
· 前半段抛物曲线的最优速度曲线	第49-52页
· 后半段半圆曲线的最优速度曲线	第52-53页
· 给定路径的最优速度曲线	第53-54页
· 本章小结	第54-56页
第5章 ADAMS/Car 的仿真验证	第56-63页
· 关于事件构造器	第56-57页
· 驱动控制文件	第56-57页
· 事件文件和事件构造器	第57页
· ADAMS/Car 仿真	第57-62页
· 本章小结	第62-63页
第6章总结与展望	第63-65页
· 本文的主要研究成果	第63页
· 本文的创新点	第63-64页
· 展望	第64-65页
参考文献	第65-70页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第70-71页
致谢	第71 页

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