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对象集合动态可变的概率规划算法的研究与实现
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对象集合动态可变的概率规划算法的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第一章 引言第8-11 页
　　· 课题研究背景第8-9 页
　　· 本文主要工作及意义第9-10 页
　　· 本文结构第10-11 页
第二章 智能规划第11-19 页
　　· 智能规划的基本概念第11-12 页
　　· 智能规划的发展第12-13 页
　　· 规划问题的描述第13-15 页
　　　　· STRIPS 表示第14 页
　　　　· 动作描述语言ADL第14-15 页
　　　　· 规划域定义语言 PDDL第15 页
　　· 图规划（GRAPHPLAN）第15-19 页
　　　　· 基本概念第15-17 页
　　　　· 规划图扩张算法第17-18 页
　　　　· 有效规划提取算法第18-19 页
第三章 概率规划第19-31 页
　　· 不确定规划第19-20 页
　　· 概率规划第20-23 页
　　　　· 概率规划器第20 页
　　　　· 概率规划的定义第20-21 页
　　　　· 概率规划的类型第21-22 页
　　　　· 概率规划表示第22-23 页
　　· 概率规划语言第23-25 页
　　　　· 概率化的结果第23-24 页
　　　　· 奖励和目标第24-25 页
　　· PGRAPHPLAN 算法第25-31 页
　　　　· 马尔可夫决策问题（MDP）第26 页
　　　　· 概率规划在图规划框架下的表示第26-27 页
　　　　· 规划图扩张及有效规划提取算法第27-28 页
　　　　· 概率规划的一个实例第28-31 页
第四章 可创建删除对象规划第31-36 页
　　· 创建/删除对象规划问题的提出第31-32 页
　　· 创建/删除对象规划问题第32-36 页
　　　　· 基本概念第32-34 页
　　　　· 创建/删除规划问题描述第34 页
　　　　· CDOGP 的规划图生成算法第34-35 页
　　　　· CDOGP 的有效规划的搜索算法第35-36 页
第五章 CDOPGP 算法及规划器的设计与实现第36-45 页
　　· 算法研究背景第36 页
　　· 基本定义与符号第36-39 页
　　　　· 规划与规划问题第36-37 页
　　　　· 动作与no-op 动作第37-38 页
　　　　· 对象命题化第38 页
　　　　· 互斥的定义第38-39 页
　　　　· 算法的其它相关定义第39 页
　　· 对象集合动态可变的概率规划（CDOPGP）算法第39-41 页
　　　　· 问题描述第39 页
　　　　· CDOPGP 算法第39-41 页
　　· 概率规划器的设计与实现第41-45 页
　　　　· 系统功能设计第41 页
　　　　· 系统工作流程第41-42 页
　　　　· 实验用例及结果第42-45 页
结论第45-46 页
参考文献第46-49 页
致谢第49-50 页
在校期间公开发表论文及著作情况第50 页
参加项目情况第50 页

本篇论文共50页，点击这进入下载页面。
 
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