面向室内环境的WSN跟踪关键技术研究



面向室内环境的WSN跟踪关键技术研究

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面向室内环境的WSN跟踪关键技术研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-8页
目次	第8-10页
1 绪论	第10-16页
· 研究背景	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-13页
· 跟踪定位算法理论基础及研究方向	第13-15页
· 本文结构与安排	第15-16页
2 无线传感器网络跟踪定位算法综述	第16-27页
· 无线传感器网络跟踪定位简介	第16-17页
· 基本跟踪定位算法分类	第17-20页
· 物理定位与符号定位	第17页
· 绝对定位与相对定位	第17-18页
· 紧密耦合型与松散耦合型	第18页
· 集中式计算与分布式计算	第18-19页
· 基于测距与基于非测距	第19-20页
· 粗粒度和细粒度	第20页
· 跟踪定位算法的评价标准	第20-21页
· 几种典型的跟踪定位算法	第21-24页
· 基于传送树的目标跟踪算法	第21-22页
· 基于预测机制的目标跟踪算法	第22-23页
· 基于统计估计的目标跟踪算法	第23-24页
· 跟踪定位算法的研究重点	第24-25页
· 本章小结	第25-27页
3 基于量化的卡尔曼滤波算法	第27-55页
· 标准卡尔曼滤波算法应用	第27-32页
· 标准卡尔曼滤波算法流程	第27-30页
· 室内环境下卡尔曼滤波算法研究的意义	第30-32页
· 标准卡尔曼滤波算法的不足	第32页
· 量化卡尔曼滤波算法	第32-36页
· 数据量化的合理性	第32-33页
· 量化卡尔曼滤波基本思想	第33-36页
· 基于单比特量化的卡尔曼滤波算法	第36-41页
· 单比特量化方法	第36-37页
· 近似最小均方误差估计器	第37-39页
· 基于单比特量化的卡尔曼滤波算法的不足	第39页
· 基于单比特量化的卡尔曼滤波算法总结	第39-41页
· 基于多比特量化的卡尔曼滤波算法	第41-49页
· 多比特量化策略	第41-46页
· 多比特量化器设计	第46-49页
· 仿真算例	第49-54页
· 仿真模型	第50-51页
· 仿真结果及其分析	第51-54页
· 本章小结	第54-55页
4 复杂情况下的量化卡尔曼滤波算法	第55-77页
· 大规模无线传感器网络的分解	第55-63页
· 大规模WSN跟踪定位问题分析	第55-56页
· 复杂大规模系统的空间分解	第56-61页
· 双向信息融合法	第61-63页
· 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在跟踪定位中的应用	第63-75页
· 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法	第63-67页
· 扩展卡尔曼滤波算法在跟踪定位中的实际应用	第67-69页
· 基于量化的扩展卡尔曼滤波算法	第69-71页
· 基于量化扩展卡尔曼滤波的仿真	第71-75页
· 本章小结	第75-77页
5 总结和展望	第77-79页
· 本文工作总结	第77页
· 进一步的研究方向	第77-79页
参考文献	第79-84页
作者简历及在学期间所取得的科研成果	第84页

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。

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