集成视觉与触觉的回转体测量仪



集成视觉与触觉的回转体测量仪

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集成视觉与触觉的回转体测量仪

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章绪论	第8-14页
· 测量技术发展	第8-12页
· 坐标测量机发展现状	第8-10页
· 视觉测量技术	第10页
· 视觉测量与坐标测量集成技术的应用	第10-12页
· 课题的研究目的与意义	第12页
· 课题的主要内容	第12-14页
第二章回转体测量仪整体结构	第14-24页
· 仪器基本框架	第14-15页
· 标尺系统	第15-16页
· 导轨与驱动系统	第16-17页
· 探针测量系统	第17-20页
· 测头	第17-19页
· 测头附件	第19-20页
· 视觉测量系统	第20-23页
· 照明系统	第21-22页
· 图像传感器	第22页
· 远心镜头	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章回转体工件测量方案设计	第24-40页
· 整体测量方案	第24-27页
· 测量仪器数学模型的建立	第27-35页
· 坐标系统的应用	第27-30页
· 仪器坐标系的建立	第30-33页
· 视觉成像模型的建立	第33-35页
· 探针运动路径规划	第35-37页
· 仪器运动控制的实现	第37-39页
· PMAC 硬件系统	第37页
· PMAC 软件系统	第37-38页
· PLC 程序的应用	第38-39页
· 本章总结	第39-40页
第四章测量仪器软件设计	第40-55页
· 测量软件的基本功能	第40-41页
· 开发系统与开发工具	第41-42页
· 多线程控制	第42-46页
· Windows 系统下多线程机制	第42-43页
· 线程的创建	第43-44页
· 线程之间的同步与通信	第44-46页
· 人机交互界面设计	第46-51页
· 基于MFC 的软件框架设计	第46页
· 基于OPENGL 的三维图形显示	第46-49页
· 视觉采集图像的实时显示与处理	第49-51页
· 与运动控制卡之间的通信	第51-52页
· 数据的存储	第52-54页
· 本章总结	第54-55页
第五章结论与展望	第55-57页
· 结论	第55页
· 展望	第55-57页
参考文献	第57-60页
发表论文和参加科研情况说明	第60-61页
致谢	第61页

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