新型四自由度并联掘进机构运动学分析与设计



新型四自由度并联掘进机构运动学分析与设计

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新型四自由度并联掘进机构运动学分析与设计

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
第1章绪论	第8-15 页
· 掘进机分类和结构介绍	第8-10 页
· 国内外掘进机发展及现状	第10-12 页
· 并联机构的概述	第12-13 页
· 课题的研究意义和主要研究内容	第13-15 页
第2章并联掘进机构的位置与工作空间分析	第15-28 页
· 并联掘进机构的结构布局	第15-16 页
· 并联掘进机构的自由度分析	第16-17 页
· 并联掘进机构的位置反解分析	第17-19 页
· 并联掘进机构的工作空间分析	第19-27 页
· 工作空间的约束条件	第19-21 页
· 工作空间分析	第21-23 页
· 结构参数对工作空间大小的影响	第23-27 页
· 本章小结	第27-28 页
第3章并联掘进机构的运动和力传递性能分析	第28-52 页
· 并联掘进机构的运动传递性能分析	第28-36 页
· 速度雅克比矩阵的求导	第28-32 页
· 运动学各向同性指标分析	第32-35 页
· 运动灵巧度指标	第35-36 页
· 并联掘进机构的力传递性能分析	第36-43 页
· 力雅克比矩阵的求导	第37-39 页
· 力各向同性指标分析	第39-43 页
· 力灵巧度指标	第43 页
· 并联掘进机构的刚度分析	第43-47 页
· 柔度矩阵的求导	第44-46 页
· 正交位姿的受力变形分析	第46-47 页
· 并联掘进机构的运动学仿真	第47-51 页
· 本章小结	第51-52 页
第4章并联掘进机构的零部件设计	第52-75 页
· 切割头的载荷分析	第52-55 页
· 驱动分支的截面参数设计	第55-57 页
· 约束分支的截面参数设计	第57-67 页
· 立柱的截面参数设计	第67-72 页
· 悬臂的截面参数设计	第72-74 页
· 本章小结	第74-75 页
结论	第75-76 页
附录	第76-80 页
参考文献	第80-84 页
致谢	第84-85 页
作者简介	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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