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基于动态摩擦力的板带轧机压下系统特性分析与研究
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基于动态摩擦力的板带轧机压下系统特性分析与研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-11 页
第1章 绪论第11-17 页
　　· 课题背景第11-12 页
　　· 国内外研究现状第12-15 页
　　· 课题研究内容及预期效果第15-17 页
第2章 轧机液压压下系统建模及摩擦模型选取第17-31 页
　　· 建立液压压下系统模型第18-21 页
　　　　· 控制器模型第18 页
　　　　· 伺服阀模型第18 页
　　　　· 液压缸连续性方程第18-19 页
　　　　· 轧机负载方程第19-21 页
　　· 影响系统阻尼因素分析第21-23 页
　　　　· 阀控缸部分的非线性影响第22-23 页
　　　　· 负载部分的非线性影响第23 页
　　· 摩擦模型的选取第23-30 页
　　　　· 静态摩擦模型第24-25 页
　　　　· 动态摩擦模型第25-28 页
　　　　· 模型选择原则及优缺点对比第28-30 页
　　· 本章小结第30-31 页
第3章 LUGRE 摩擦模型分析及参数确定第31-47 页
　　· 模型的数学分析第31-32 页
　　· 建立SIMULINK 系统仿真模型第32 页
　　· LUGRE 模型参数的确定第32-40 页
　　　　· 手动搜索法第33-36 页
　　　　· 遗传算法参数辨识第36-40 页
　　· 模型参数分析第40-46 页
　　　　· 静态参数变化对系统性能的影响第41-44 页
　　　　· 动态参数变化对系统性能的影响第44-45 页
　　　　· 速度变化对系统性能的影响第45-46 页
　　· 本章小结第46-47 页
第4章 轧机液压压下系统动态特性分析第47-61 页
　　· 系统仿真模型动态特性第47-53 页
　　　　· 系统响应曲线第47-51 页
　　　　· 静态刚度曲线第51-53 页
　　· 影响阻尼特性参数分析第53-55 页
　　· 综合阻尼比第55-60 页
　　· 本章小结第60-61 页
第5章 300 轧机实验及模型验证第61-72 页
　　· 实验设备系统组成第61-63 页
　　· 实验方案及过程第63-70 页
　　　　· 力闭环下的压下系统动态响应第63-66 页
　　　　· 位置闭环下的压下系统动态响应第66-70 页
　　· 机架静态刚度测试第70-71 页
　　· 本章小结第71-72 页
结论第72-73 页
附录第73-75 页
参考文献第75-81 页
致谢第81-82 页
作者简介第82页

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