机载LIDAR数据处理及堆料三维重建应用研究



机载LIDAR数据处理及堆料三维重建应用研究

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机载LIDAR数据处理及堆料三维重建应用研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 研究背景及意义	第9页
1.2 国内外研究状况	第9-15页
1.2.1 堆料体积测量研究现状	第9-13页
1.2.2 机载激光雷达数据处理研究现状	第13-15页
1.3 本文主要研究内容及结构	第15-17页
第2章机载LIDAR堆料体积测量系统总体设计	第17-27页
2.1 机载LIDAR测量系统总体方案设计	第17页
2.2 机载LIDAR测量系统构成及功能	第17-20页
2.2.1 激光扫描系统	第17-19页
2.2.2 POS系统	第19页
2.2.3 数据采集系统	第19页
2.2.4 数据处理系统	第19-20页
2.3 系统所用硬件设备选型	第20-23页
2.4 系统硬件设备连接及工作流程	第23-24页
2.5 系统相关参数设计	第24-26页
2.5.1 系统性能参数	第25页
2.5.2 航线设计参数	第25-26页
2.6 本章小结	第26-27页
第3章机载LIDAR数据预处理	第27-40页
3.1 测量坐标系统和对地观测模型	第27-31页
3.2 点云数据预处理	第31-39页
3.2.1 点云滤波	第31-36页
3.2.2 点云简化	第36-39页
3.3 本章小结	第39-40页
第4章堆料三维重建及体积计算	第40-52页
4.1 Delaunay三角剖分算法介绍	第41-43页
4.2 贪心三角化算法介绍	第43-47页
4.3 基于插值的贪婪三角化算法	第47-50页
4.3.1 空间插值	第47-50页
4.3.2 贪婪三角化曲面重建	第50页
4.4 微元法体积计算	第50-51页
4.5 本章小结	第51-52页
第5章机载LIDAR堆料体积测量系统软件设计	第52-64页
5.1 软件总体设计过程	第52-57页
5.1.1 相关类库介绍	第52-54页
5.1.2 系统开发环境构建	第54-55页
5.1.3 应用软件架构设计	第55-56页
5.1.4 软件运行流程	第56-57页
5.2 软件主要功能实现	第57-63页
5.2.1 数据收发及飞行控制功能	第57-59页
5.2.2 点云数据处理及体积计算功能	第59-60页
5.2.3 堆料库存量管理功能	第60-62页
5.2.4 用户权限管理	第62-63页
5.3 本章小结	第63-64页
第6章系统误差分析与测试	第64-75页
6.1 系统误差分析	第64-65页
6.2 系统精度评价	第65-66页
6.2.1 点云精度评价	第65-66页
6.2.2 体积测量精度评价	第66页
6.3 系统测试及实验结果	第66-74页
6.3.1 平地试飞实验	第66-70页
6.3.2 现场测试	第70-74页
6.4 本章小结	第74-75页
第7章结论与展望	第75-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第80-81页
致谢	第81页

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