某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究



某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究

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某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-23页
· 论文研究背景及意义	第11-13页
· 国内外研究现状	第13-21页
· 自适应巡航控制策略研究现状	第13-17页
· 智能车辆最优控制方法研究现状	第17-19页
· 自适应巡航执行器控制方法研究现状	第19-21页
· 本文研究内容	第21-23页
第2章自适应巡航系统微分动态规划控制策略	第23-41页
· 自适应巡航系统控制策略总体框架	第23-24页
· 自适应巡航微分动态规划控制算法设计	第24-35页
· 微分动态规划算法理论研究	第24-27页
· 车辆运动状态预测模型的建立	第27-30页
· 微分动态规划代价函数的设计	第30-35页
· 兼顾多种性能的代价函数建立	第30-33页
· 基于Z-sigmoid方法的代价函数归一化	第33-34页
· 代价函数的权重分配	第34-35页
· 基于改进的微分动态规划算法的优化方法	第35-40页
· 微分动态规划关键矩阵求解	第35-38页
· 自适应巡航控制策略优化流程	第38-40页
· 本章小结	第40-41页
第3章典型工况参考控制序列样条曲线参数化优化算法	第41-53页
· 参考控制序列优化算法总体框架	第41-42页
· 车辆运动学模型平坦属性判定	第42-43页
· 基于B样条曲线的平坦输出参数化方法	第43-46页
· 参数化曲线的选择	第43-44页
· 车辆运动状态参数化	第44-46页
· 自适应巡航系统参考控制序列优化方法	第46-49页
· 优化问题代价函数的建立	第46-47页
· 优化问题约束条件的建立	第47-48页
· 优化问题的求解方法	第48-49页
· 典型工况参考控制序列优化仿真	第49-51页
· 本章小结	第51-53页
第4章自适应巡航系统执行器自抗扰控制器设计	第53-65页
· 自适应巡航系统执行控制器总体框架	第53页
· 自适应巡航系统执行控制器切换控制律	第53-56页
· 车辆动力学对驱动与制动切换控制的影响	第54-55页
· 驱动与制动切换控制律设计	第55-56页
· 基于自抗扰理论的执行控制器设计	第56-64页
· 跟踪微分器及其在安排过渡过程中的应用与仿真	第56-58页
· 非线性反馈的应用与仿真	第58-59页
· 扩张状态观测器的应用与仿真	第59-61页
· 自抗扰控制器的综合设计方法及控制仿真	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
第5章自适应巡航多目标优化控制策略仿真验证	第65-83页
· 仿真平台总体框架	第65-66页
· 自适应巡航控制策略典型工况仿真	第66-82页
· 曲率连续变化的道路工况仿真	第66-69页
· 多目标优化控制策略仿真	第66-68页
· 传统自适应巡航控制策略仿真	第68-69页
· 车速波动跟车工况仿真	第69-76页
· 半径150米弯道跟车工况仿真	第69-72页
· 半径100米弯道跟车工况仿真	第72-74页
· 半径50米弯道跟车工况仿真	第74-76页
· 稳态跟车工况仿真	第76-82页
· 半径150米弯道跟车工况仿真	第76-78页
· 半径100米弯道跟车工况仿真	第78-80页
· 半径50米弯道跟车工况仿真	第80-82页
· 本章小结	第82-83页
第6章总结与展望	第83-85页
· 全文工作总结	第83-84页
· 工作展望	第84-85页
参考文献	第85-89页
致谢	第89页

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