Serret-Andoyer形式的刚体动力学在弹道中的应用研究



Serret-Andoyer形式的刚体动力学在弹道中的应用研究

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Serret-Andoyer形式的刚体动力学在弹道中的应用研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
· 课题研究的背景及意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-13页
· 刚体动力学的研究历史	第10-12页
· 仿真技术的研究	第12-13页
· 本文主要研究内容	第13-15页
2 弹箭姿态描述与运动方程	第15-28页
· 弹箭姿态描述变量	第15-19页
· 方向余弦矩阵	第15页
· 欧拉角	第15-16页
· 四元数	第16-18页
· 罗德里格斯参数	第18-19页
· 坐标系的建立与坐标转换	第19-24页
· 参考坐标系的建立	第19-21页
· 坐标系变换	第21-24页
· 弹箭转动运动方程	第24-27页
· 基本假设	第24-25页
· 弹箭转动运动方程	第25-27页
· 本章小节	第27-28页
3 自由转动情况下的哈密尔顿运动方程	第28-38页
· 哈密尔顿原理	第28-29页
· 哈密尔顿运动方程	第29-32页
· 自由转动情况下的哈密尔顿运动方程	第32-37页
· 本章小节	第37-38页
4 Serret-Andoyer形式的刚体运动方程	第38-49页
· Serret正则变换方程	第38-43页
· 旋转运动的正则方程	第43-47页
· 存在外力矩时SA形式描述的刚体运动方程组	第47-48页
· 本章小节	第48-49页
5 MATLAB/Simulink仿真分析与对比	第49-70页
· 仿真系统总体介绍	第49-52页
· MATLB/Simulink简介	第49-50页
· 虚拟现实技术	第50-51页
· Simulink与VR sink的应用接口	第51页
· 子系统的使用与封装	第51-52页
· Simulink仿真模型的建立	第52-56页
· 弹箭转动数学模型的应用	第52页
· 弹箭实体模型的建立	第52-54页
· Simulink仿真模型	第54-56页
· 初始数据及结算结果	第56-68页
· 仿真结果及分析	第68-69页
· 本章小节	第69-70页
6 结束语	第70-72页
· 全文工作总结	第70-71页
· 研究展望	第71-72页
参考文献	第72-75页
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果	第75-76页
致谢	第76-77页

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