基于频域分析与多元滤波的磁悬浮陀螺数据处理研究
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基于频域分析与多元滤波的磁悬浮陀螺数据处理研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5页
第一章 绪论
第8-13页
1.1 研究背景及意义
第8-9页
1.2 陀螺全站仪的研究现状
第9-10页
1.3 滤波理论发展现状
第10-12页
1.3.1 小波变换理论发展现状
第10-11页
1.3.2 希尔伯特-黄变换理论发展现状
第11-12页
1.4 本文的主要内容
第12-13页
第二章 磁悬浮陀螺全站仪创新体系与优势
第13-22页
2.1 陀螺仪的工作原理
第13-15页
2.1.1 陀螺仪的构造
第13页
2.1.2 陀螺仪的特性
第13-14页
2.1.3 地球自转对陀螺仪的作用
第14-15页
2.2 磁悬浮陀螺全站仪工作原理与优势
第15-21页
2.2.1 磁悬浮陀螺全站仪寻北定向理论
第15-17页
2.2.2 磁悬浮陀螺全站仪的技术创新与优势
第17-21页
2.3 本章小结
第21-22页
第三章 多元滤波算法理论分析
第22-30页
3.1 小波变换理论
第22-26页
3.1.1 傅立叶变换
第22页
3.1.2 小波变换
第22-24页
3.1.3 小波阈值去噪
第24-26页
3.2 希尔伯特-黄变换理论
第26-29页
3.2.1 经验模态分解
第26-28页
3.2.2 希尔伯特变换
第28-29页
3.3 本章小结
第29-30页
第四章 磁悬浮陀螺转子电流数据的时频谱分析
第30-42页
4.1 基于HHT的时频谱分析
第30-31页
4.2 转子电流数据分析与分类
第31-33页
4.2.1 转子电流数据特征分析
第31页
4.2.2 转子电流数据分类
第31-33页
4.3 转子电流数据时频谱分析
第33-41页
4.4 本章小结
第41-42页
第五章 磁悬浮陀螺数据多元滤波算法研究
第42-64页
5.1 小波去噪数据处理与分析
第42-54页
5.1.1 小波分解与重构最佳级数的确定
第42-43页
5.1.2 转子数据的小波阈值去噪
第43-53页
5.1.3 小波去噪结果分析
第53-54页
5.2 HHT数据处理与分析
第54-60页
5.2.1 基于加权能量分布的HHT去噪方法
第51-55页
5.2.2 转子数据的HHT去噪
第55-59页
5.2.3 HHT去噪结果分析
第59-60页
5.3 转子数据处理结果对比分析
第60-61页
5.4 基于外符合精度的转子数据处理分析
第61-63页
5.5 本章小结
第63-64页
总结与展望
第64-66页
参考文献
第66-69页
攻读学位期间取得的研究成果
第69-70页
致谢
第70页
本篇论文共
70
页,
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。
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