基于机器视觉的农业车辆导航基准线提取方法的研究



基于机器视觉的农业车辆导航基准线提取方法的研究

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基于机器视觉的农业车辆导航基准线提取方法的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题研究目的和意义	第10页
· 国内外研究水平	第10-13页
· 国外研究水平	第10-12页
· 国内研究水平	第12-13页
· 课题研究内容、技术路线及创新点	第13-15页
· 课题研究内容	第13页
· 研究技术路线	第13-14页
· 研究的创新点	第14-15页
· 本章小结	第15-16页
第二章农田图像采集	第16-23页
· VFW视频捕获技术	第17-22页
· VFW简介	第17页
· AVICap窗口类的基本功能	第17页
· AVICap窗口类函数的基本分类	第17-18页
· 常用AVICap函数介绍	第18-19页
· AVICap实现视频捕获	第19-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章农田图像预处理和分割	第23-40页
· 颜色空间的选择	第23-27页
· RGB模型	第23-24页
· HSI模型	第24-26页
· CIE模型	第26-27页
· 图像灰度化方法的选择	第27-31页
· 常用灰度化方法	第27-30页
· 超绿特征灰度化方法(2G-R-B法)	第30页
· 改进的2G-R-B灰度法	第30-31页
· 图像滤波	第31-33页
· 邻域平均法	第31-32页
· 中值滤波法	第32-33页
· 改进的中值滤波算法	第33页
· 去除图像中孔洞、孤立点	第33-36页
· 图像的膨胀	第34-35页
· 图像的腐蚀	第35页
· 图像的开运算	第35页
· 图像的闭运算	第35-36页
· 图像二值化	第36-39页
· 最大类间方差(OTSU)法	第36-37页
· 区域生长法	第37页
· 最大类间方差法和区域生长法的对比	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第四章导航基准线检测方法	第40-54页
· 导航定位点提取	第40-50页
· 基于边缘检测的定位点提取方法	第40-44页
· 基于中心线检测的定位点提取方法	第44-47页
· 改进的基于感兴趣区域的定位点提取方法	第47-50页
· 直线特征检测	第50-53页
· 一元线性回归	第50-51页
· Hough变换	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第五章试验分析	第54-59页
· 试验材料的选取	第54页
· 图像采集系统的硬件结构组成	第54-55页
· 图像采集系统软件	第55-56页
· 开发环境与开发工具	第55页
· 系统模块的构成	第55-56页
· 试验结果与分析	第56-58页
· 基于边缘检测的基准线提取试验分析	第56-57页
· 基于中心线检测的基准线提取试验分析	第57页
· 基于确定作物行的基准线提取试验分析	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
第六章结论与展望	第59-61页
· 结论	第59-60页
· 需要改进之处及下一步工作建议	第60-61页
参考文献	第61-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第64-65页
致谢	第65页

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