履带式多功能果园作业平台的设计与研究



履带式多功能果园作业平台的设计与研究

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履带式多功能果园作业平台的设计与研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 引言	第9-13页
· 课题研究的背景	第9-10页
· 作业平台研究的国内外现状	第10-11页
· 课题研究方法、内容及技术路线	第11-13页
· 课题研究方法和内容	第11-12页
· 技术路线	第12-13页
2 多功能果园作业平台的行走装置的设计	第13-20页
· 履带式行走装置的结构	第13-14页
· 履带的选择	第14页
· 驱动轮的设计	第14-15页
· 导向轮的设计	第15页
· 支重轮的设计原则	第15-16页
· 托带轮的设计原则	第16页
· 前角和后角的设计原则	第16页
· 行走机构主要尺寸参数的确定	第16-19页
· 张紧力的调整	第19-20页
3 剪叉式升降机构的设计	第20-31页
· 剪叉式液压升降台的结构形式	第20-21页
· 剪式液压升降台的设计与计算	第21-22页
· 设计步骤与关键参数的确定	第22-24页
· 液压缸的主要结构尺寸	第24-25页
· 剪叉机构的选材和校核	第25-27页
· 销轴的设计	第27-28页
· 剪叉臂的弯曲强度校核	第28-29页
· 上平台的设计	第29-31页
4 传动系与执行部件的设计选型	第31-40页
· HST 介绍及选型	第31-33页
· 液压泵的选型	第33-36页
· 液压管的确定	第36-37页
· 油箱的设计	第37-38页
· 操纵机构分析与设计	第38-40页
5 虚拟样机的建立与分析	第40-48页
· 虚拟样机技术	第40-41页
· PRO/E 机构运动分析模块	第41-42页
· 多功能作业平台的虚拟装配	第42-44页
· 升降台运动仿真分析	第44-47页
· 动态干涉检测	第47-48页
6 样机的试制与试验	第48-51页
· 多功能果园作业平台样机试制	第48-49页
· 多功能果园作业平台的试验	第49-51页
7 结论与展望	第51-52页
· 结论	第51页
· 展望	第51-52页
参考文献	第52-54页
作者简历	第54-55页
致谢	第55-56页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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