论文目录 | |
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| Chapter1:Introduction | 第12-24页 |
| 1.1.The press and the requirement | 第12页 |
| 1.2.The topic | 第12-13页 |
| 1.3.The objectives | 第13-14页 |
| 1.4.System combination and working principle | 第14-15页 |
| 1.5.System modelling | 第15-18页 |
| 1.6.Research process and organization | 第18页 |
| 1.7.How presses were driven in the past | 第18-21页 |
| 1.8.How pumps were controlled in the past | 第21-24页 |
| Chapter2:Discrete-time MPC:simple method | 第24-40页 |
| 2.1.What is MPC? | 第24页 |
| 2.2.Augmented discrete-time state-space model | 第24-26页 |
| 2.2.1.Discrete-time state-space model | 第24-25页 |
| 2.2.2.Computation of the augmented discrete-time state-space model | 第25-26页 |
| 2.3.The control horizon and the prediction horizon | 第26-27页 |
| 2.3.1.The control horizon | 第26页 |
| 2.3.2.The prediction horizon | 第26-27页 |
| 2.4.Expression of Y in term ofΔU | 第27-28页 |
| 2.5.Optimization/ cost function J | 第28-30页 |
| 2.6.Computation of the MPC gains | 第30-31页 |
| 2.7.Implementation of constraints | 第31-37页 |
| 2.8.Results and analysis | 第37-40页 |
| Chapter3:Discrete-time MPC with the use of the Laguerre function | 第40-61页 |
| 3.1.Definition of the Laguerre function and its purpose | 第40-42页 |
| 3.2.Optimization/ cost function J | 第42-44页 |
| 3.3.Implementation of the Laguerre function in the algorithm | 第44-48页 |
| 3.4.Implementation of constraints | 第48-54页 |
| 3.4.1.First method:use of the Hildreth’s quadratic programming procedure | 第48-52页 |
| 3.4.2.Second method:ranking of the constraints | 第52-54页 |
| 3.5.Results and discussion | 第54-61页 |
| Chapter4:Real time performance test for MPC | 第61-80页 |
| 4.1.Implementation procedures for MPC | 第61-62页 |
| 4.2.SIMULINK model | 第62-67页 |
| 4.3.PCL-833 card and PCI-1716 card drivers | 第67-69页 |
| 4.4.Design of a virtual encoder | 第69-75页 |
| 4.5.Final SIMULINK model | 第75-76页 |
| 4.6.Test results | 第76-80页 |
| Chapter5:Conclusions | 第80-82页 |
| Appendices | 第82-96页 |
| Appendix1:The D/A driver | 第82-87页 |
| Appendix2:The A/D driver | 第87-92页 |
| Appendix3:The DO driver | 第92-96页 |
| References | 第96-99页 |
| Acknowledgements | 第99页 |
