异步电机直接转矩控制系统低速性能的研究



异步电机直接转矩控制系统低速性能的研究

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异步电机直接转矩控制系统低速性能的研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-9 页
第一章绪论	第9-14 页
· 课题的提出及意义	第9-10 页
· 前人关于直接转矩控制的研究成果	第10-12 页
· 定子电阻辨识	第10 页
· 无速度传感技术	第10-11 页
· 定子磁链观测器	第11-12 页
· 状态选择器的设计	第12 页
· 速度控制器的设计	第12 页
· 本文的主要研究内容及结构安排	第12-14 页
第二章直接转矩控制的理论基础和控制原理	第14-27 页
· 空间矢量的概念和原理	第14-15 页
· 异步电机的数学模型	第15-17 页
· 逆变器的数学模型	第17-18 页
· 直接转矩控制的基本原理	第18-27 页
· 定子磁链模型	第19-21 页
· 定子磁链及转矩的计算	第21-22 页
· 电压空间矢量与定子磁链的关系	第22-23 页
· 磁链自控制和转矩自控制	第23-24 页
· 圆形磁链轨迹的原理	第24-27 页
第三章模糊控制理论简介	第27-34 页
· 模糊控制的基本思想	第27 页
· 模糊控制器的组成	第27-32 页
· 模糊化接口（Fuzzy Interface）	第28 页
· 数据库（Data Base）	第28-30 页
· 规则库（Rule Base）	第30-31 页
· 模糊推理（Fuzzy Inference）	第31 页
· 去模糊化接口（Defuzzy.interface）	第31-32 页
· 模糊控制的特点	第32-34 页
第四章模糊直接转矩控制系统设计和仿真研究	第34-51 页
· 低速性能分析	第34-37 页
· 直接转矩系统低速性能的改进方法	第37-46 页
· 磁链幅值和相位同时补偿法	第37-42 页
· 磁链幅值和相位分别补偿法	第42-46 页
· 系统仿真结果及分析	第46-51 页
· 直接转矩控制系统的仿真模型	第47-48 页
· 直接转矩控制系统的仿真结果及分析	第48-51 页
第五章基于DSP 的系统软件设计与实现	第51-63 页
· TM5320LF2407A 芯片简介	第51-52 页
· 系统的组成	第52-53 页
· 主电路	第52-53 页
· 控制电路	第53 页
· 系统软件设计与实现	第53-60 页
· DSP 运算格式和电机参数标幺化	第53-54 页
· 系统软件总体设计	第54-56 页
· 电流电压信号采样	第56 页
· 转速检测和速度 PI 调节	第56-59 页
· 磁链计算	第59-60 页
· 模糊控制器的实现	第60 页
· 实验结果及分析	第60-63 页
第六章总结与展望	第63-65 页
· 总结	第63 页
· 展望	第63-65 页
参考文献	第65-70 页
致谢	第70-71 页
附录A（攻读学位期间发表论文目录）	第71-72 页
附录B（攻读学位期间参与的科研项目）	第72 页

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