教育论文网

自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文
自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-7 页
第一章 绪论第7-13 页
　　· 引言第7-8 页
　　· ADRC的理论和应用研究进展第8-10 页
　　　　· ADRC的理论进展第9 页
　　　　· ADRC工程实际的应用研究第9-10 页
　　　　· ADRC非线性结构的简化和改造研究第10 页
　　　　· ADRC参数的调整寻优研究第10 页
　　· 本文的主要研究工作第10-13 页
第二章 自抗扰控制的基本原理第13-21 页
　　· 引言第13-14 页
　　· 自抗扰控制器的基本原理第14-18 页
　　　　· 自抗扰控制器结构框图第14 页
　　　　· 过渡过程第14-16 页
　　　　· 扩张状态观测器第16-17 页
　　　　· 非线性误差反馈控制律第17-18 页
　　· 自抗扰控制技术的具体算法第18-20 页
　　· 小结第20-21 页
第三章 自抗扰控制器参数整定的基本原则与方法第21-27 页
　　· 按照"分离原理"进行参数整定第21-22 页
　　　　· 非线性参数的整定第21-22 页
　　　　· TD的参数整定第22 页
　　　　· ESO的参数整定第22 页
　　　　· 非线性误差反馈控制律参数的整定第22 页
　　· 仿真第22-25 页
　　　　· 跟踪-微分器TD第22-24 页
　　　　· 扩张状态观测器ESO第24-25 页
　　　　· 非线性系统仿真第25 页
　　· 小结第25-27 页
第四章 自抗扰控制器的动态参数整定第27-35 页
　　· 引言第27 页
　　· 非线性扩张状态观测器的分析及其动态参数整定第27-32 页
　　　　· 动态参数整定法的引入第27-30 页
　　　　· 动态参数整定法在ADRC中的应用第30-32 页
　　· 自抗扰控制器各个环节的参数整定第32 页
　　· 自抗扰控制器的调节规律小结第32-33 页
　　· 仿真实例第33-34 页
　　· 小结第34-35 页
第五章 基于神经网络的自抗扰控制器第35-45 页
　　· 神经网络理论概述第35-38 页
　　　　· 神经网络控制研究的现状与发展第35 页
　　　　· 用于动态系统辩识与控制的神经网络第35-38 页
　　· 基于对角递归神经网络的自抗扰控制第38-41 页
　　　　· DRNN神经网络结构第38-39 页
　　　　· 基于DRNN神经网络自抗扰控制器参数的学习第39-40 页
　　　　· DRNN神经网络的Jacobian信息辨识第40-41 页
　　· 基于单神经元的自抗扰控制第41-44 页
　　　　· 算法描述第41-43 页
　　　　· 仿真第43-44 页
　　· 小结第44-45 页
第六章 结论与展望第45-47 页
　　· 本文的主要工作成果第45 页
　　· 关于后续工作的思考和展望第45-47 页
致谢第47-49 页
参考文献第49-53 页
攻读硕士学位期间的研究成果与参加科研情况第53 页

本篇论文共53页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
自抗扰控制及控制器参数整定方法的
艺术实践在声乐教学中的作用--以大
稀土掺杂硅酸盐黄色荧光体研究
丹江口水库调水工程生态补偿标准初
论启蒙思想对贝多芬音乐创作的影响
基站分体空调远程监控系统
光纤通信系统中耗散孤子间的相互作
论当代中国舞剧创作的“整合”走向
乡镇公共就业服务体系建设研究--以
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制
脉冲激光沉积法制备大面积Bi3
论中国古典舞技术技巧的审美、训练
东营市区域经济结构转型问题研究
填充C原子、C60分子的碳纳米管环中
某监狱监控系统的设计
新疆高师视唱练耳在“双重乐感”理
青岛对外经济联系强度与地缘经济关
燃煤油田蒸汽锅炉控制系统的研究与
耗散光子弹的碰撞特性及其在全光逻
动作结构在舞蹈创作中的作用研究
山东省沿海县域经济综合竞争力研究
小径管C扫描超声检测系统的研制
基于太阳能电池增效的红光转换研究
艺术实践在高师舞蹈教学中的作用研
改革开放三十年中国共产党领导经济
“教学性”舞剧对舞蹈创作影响的新
基于CDMA的污水管网无线远程监控系
稀土离子掺杂NaYF4多谱
论胡佛政府的缓债政策
纺机管控系统集成技术研究
ZnO基稀磁半导体高温铁磁性及其缺陷
对高师音乐教育专业多声部视唱教学
污水处理厂远程监控系统
中国民族器乐古筝独奏曲的钢琴伴奏
开放条件下中国产业结构升级研究
镧与锰掺杂铁酸铋铁电薄膜的制备工
聚合反应的软测量建模及工程实现
氧化锌薄膜的阻变性能研究
县域经济视野下乡镇政府竞争研究--
电子音乐的艺术特征与发展状况探究
转杯纺纱机电气控制系统的设计与开
BNT与BFO及其复合薄膜的制备与铁电
山东省县域经济时空差异与协调发展
论舒曼声乐套曲的戏剧性演唱特点
一体化门机控制器在电梯自动开门机
堆垛缺陷对h-BN光电性质影响的第一
经济全球化下新生产网络和空间网络
USB技术在剩余电流测试仪中的应用
B、Be在碲镉汞中掺杂效应的第一性原
论高师声乐教学的民族性
伦敦经济会议与赫尔的经济外交
神经网络技术在卵巢肿瘤诊断中的应
二元玻色—爱因斯坦凝聚中的孤子动
刘欢音乐作品流行的成因和启示
2008年经济危机与20世纪30年代经济
全自动金属切削生产线电控系统的研
TiO2表面光催化中分子运
高专学前专业声乐教学点论--以北华
基于完全基因组的亲缘分析方法中各
 
参数整定论文 跟踪-微分器论文 扩张状态观测器论文 自抗扰控制器论文 动态参数论文 对角递归神经网络论文 单神经元论文
版权申明：目录由用户maodongfa**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved