基于混沌优化的混合优化算法研究



基于混沌优化的混合优化算法研究

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基于混沌优化的混合优化算法研究

论文目录
第一章绪论	第1-13 页
· 课题的背景和研究意义	第8 页
· 控制领域中的优化问题	第8-9 页
· 控制领域中的优化算法及应用现状	第9-11 页
· 本论文的主要研究内容	第11-13 页
第二章优化算法	第13-18 页
· 优化算法概述	第13-15 页
· 优化算法的迭代步骤	第13 页
· 优化算法的两类基本方法	第13-14 页
· 优化算法的收敛性和收敛速度	第14-15 页
· 下降算法的搜索方向与步长	第15-18 页
· 下降算法的搜索方向确定	第15-16 页
· 下降算法的步长确定	第16-18 页
第三章混合优化算法研究	第18-31 页
· 最速下降法	第18-19 页
· 最速下降法概述	第18 页
· 最速下降法的迭代步骤	第18-19 页
· 混沌优化	第19-25 页
· 混沌概述	第19-22 页
· 混沌优化算法	第22-25 页
· 混合优化算法	第25-26 页
· 混合优化算法的理论分析	第25-26 页
· 混合优化算法的迭代步骤	第26 页
· 混合优化算法数值算例	第26-31 页
· 数值算例	第26-30 页
· 数值算例分析	第30-31 页
第四章基于混合优化算法的PID控制仿真研究	第31-52 页
· PID控制概述	第31-33 页
· PID控制原理	第31-32 页
· PID控制参数整定	第32-33 页
· 基于混合优化算法的PID控制器参数整定	第33-34 页
· 理论分析	第33 页
· PID控制器参数整定步骤	第33-34 页
· PID控制仿真研究	第34-49 页
· 二阶系统的仿真研究	第34-41 页
· 三阶系统的仿真研究	第41-49 页
· 仿真结果分析	第49-52 页
第五章混合优化算法在倒立摆控制中的应用	第52-63 页
· 倒立摆概述	第52-57 页
· 倒立摆研究的重要意义	第52 页
· 倒立摆系统的控制	第52-54 页
· ZWP-Ⅱ型倒立摆的结构	第54-55 页
· ZWP-Ⅱ型倒立摆的数学建模	第55-57 页
· 基于混合优化算法的倒立摆PID控制器设计	第57-60 页
· ZWP-Ⅱ型倒立摆控制系统	第57-58 页
· ZWP-Ⅱ倒立摆PID控制参数整定	第58-60 页
· 算法分析及PID控制仿真结果	第60-63 页
· 算法分析	第60 页
· PID控制仿真结果	第60-63 页
第六章结论与展望	第63-65 页
参考文献	第65-69 页
致谢	第69-70 页
攻读硕士学位期间主要的研究成果	第70 页

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