平面五连杆机构轨迹综合及其智能控制



平面五连杆机构轨迹综合及其智能控制

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平面五连杆机构轨迹综合及其智能控制

论文目录
第一章绪论	第1-11 页
· 多自由度连杆机构发展现状及趋势	第8-9 页
· 本课题研究的内容及意义	第9-11 页
第二章平面五连杆机构轨迹综合	第11-20 页
· 连杆轨迹点计算	第11-12 页
· 原动件匀速转动轨迹交点求解	第12-16 页
· 连杆位置求解	第16-18 页
· 平面两点间路径综合	第18-20 页
第三章控制系统设计	第20-30 页
· 控制系统的设计目标和整体结构	第20-22 页
· 硬件部分设计	第22-29 页
· 电子线路板的设计及制作	第29-30 页
第四章匀速转动控制	第30-36 页
· 原动件角度清零及初始化	第30-32 页
· 轨迹周期结束判断	第32-34 页
· 转速控制	第34-36 页
第五章示教与智能控制	第36-50 页
· 示教记录原理	第36-38 页
· 数据的采集和传输	第38-44 页
· 示教记录软件设计	第44-47 页
· 示教还原与控制	第47-50 页
第六章计算机控制程序设计	第50-58 页
· 五连杆模拟程序设计	第50-51 页
· 数据的接收与存储	第51-53 页
· 示教数据分析	第53-54 页
· 示教还原与智能控制	第54-58 页
结束语	第58-59 页
致谢	第59-60 页
参考文献	第60-62 页
附录A 控制系统硬件实物图	第62-63 页
附录B 示教数据记录单片机程序	第63-65 页
附录C 轨迹还原控制程序	第65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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