磁吸式穴盘播种器自动监控系统的研究



磁吸式穴盘播种器自动监控系统的研究

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磁吸式穴盘播种器自动监控系统的研究

论文目录
第一章绪论	第10-16 页
· 引言	第10 页
· 精密播种质量监测技术的研究现状及发展趋势	第10-12 页
· 国内外研究现状	第10-11 页
· 监控系统的发展趋势	第11-12 页
· 图像监测技术在精密播种机上的应用	第12-13 页
· 本课题的研究目的和意义	第13-14 页
· 主要研究内容	第14-16 页
第二章监控系统的总体设计	第16-26 页
· 磁吸式穴盘精密播种器简介	第16-17 页
· 磁吸式穴盘播种器的工作性能分析	第17-21 页
· 电磁铁吸力方程	第17-18 页
· 影响电磁铁精确取种的主要参数	第18-19 页
· 播种机构的主要参数	第19-21 页
· 磁吸式穴盘播种器监控系统总体方案设计	第21-25 页
· 系统硬件设计	第22-24 页
· 系统软件设计	第24-25 页
【本章小结】	第25-26 页
第三章精密播种质量计算机图像监测技术研究	第26-42 页
· 精密播种质量图像监测方法	第26 页
· 图像采集及预处理	第26-32 页
· 图像的平滑滤波	第27-30 页
· 背景分割	第30-32 页
· 种子特征提取	第32-38 页
· 图像数学形态学概述	第32-34 页
· 监测图像的膨胀与腐蚀	第34-36 页
· Bot-hat变换	第36 页
· 图像二值化	第36-38 页
· 播种精度图像监测判断	第38-41 页
· 不同形状种子的判断	第38 页
· 种子个数判断算法	第38-40 页
· 实例判断结果	第40-41 页
【本章小结】	第41-42 页
第四章磁吸式穴盘播种器控制系统的设计	第42-56 页
· 控制系统设计目标	第42-44 页
· 控制系统硬件设计方案	第43-44 页
· 控制系统单片机硬件设计	第44-47 页
· 单片机的选择	第44-45 页
· 单片机控制器的设计	第45-46 页
· 系统监控芯片的选择	第46-47 页
· 电流控制电路设计	第47-50 页
· 电流控制芯片的选择	第47-49 页
· 与单片机的接口及控制	第49-50 页
· 控制系统软件设计	第50-51 页
· 串口通讯电路设计	第51-54 页
· 通讯接口设计	第52 页
· 通讯软件设计	第52-54 页
· MSConmm控件在本系统中的应用	第54-55 页
【本章小结】	第55-56 页
第五章实验分析	第56-65 页
· 磁吸式穴盘播种器的性能指标	第56 页
· 监测系统实验结果	第56-60 页
· 圆球形种子	第57-58 页
· 椭球形种子	第58-60 页
· 试验结果分析	第60 页
· 播种精度影响因素分析	第60-62 页
· 机械系统影响	第60-61 页
· 控制系统的影响	第61-62 页
· 监控精度影响因素分析	第62-64 页
· 视觉死角位置	第62-63 页
· 种子粒度对监测精度的影响	第63 页
· 传输系统的影响	第63-64 页
· 软件算法的影响	第64 页
【本章小结】	第64-65 页
第六章结论与展望	第65-67 页
· 结论	第65-66 页
· 展望	第66-67 页
致谢	第67-68 页
参考文献	第68-72 页
附录	第72-73 页

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