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基于惩罚函数NPGA的足球机器人动态目标规划
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基于惩罚函数NPGA的足球机器人动态目标规划
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-11 页
第一章 绪论第11-16 页
　　· 问题的提出第11 页
　　· 多目标优化算法的研究现状第11-13 页
　　· 研究的意义第13-14 页
　　· 论文的创新点第14-15 页
　　· 论文的组织结构第15-16 页
第二章 机器人的路径规划方法综述第16-27 页
　　· 基于地图的规划第16-17 页
　　　　· 基于地图已知的路径规划方法第16-17 页
　　　　· 基于地图未知的路径规划方法第17 页
　　· 基于势场的规划第17-20 页
　　　　· 势场函数的建立第18-19 页
　　　　· 时变势场法第19-20 页
　　· 基于栅格的规划第20-21 页
　　　　· 栅格法的建模第20-21 页
　　　　· 栅格法的信息编码第21 页
　　· 基于Q学习的规划第21-25 页
　　　　· Q-学习基本算法第22-23 页
　　　　· Q-学习系统的结构及神经网络实现第23-25 页
　　· 基于遗传算法的规划第25-26 页
　　· 本章小结第26-27 页
第三章 NPGA基本思想第27-41 页
　　· 遗传算法简介第27-29 页
　　· 遗传算法的组成第29-37 页
　　　　· 编码第29-30 页
　　　　· 初始种群的产生第30 页
　　　　· 评价函数第30-31 页
　　　　· 遗传操作算子第31-36 页
　　　　· 算法的终止条件第36 页
　　　　· 算法参数设置第36-37 页
　　· NPGA的基本概念以及实现方法第37-40 页
　　　　· NPGA的基本概念第37-38 页
　　　　· 基于预选择的NPGA实现方法第38 页
　　　　· 基于排挤的NPGA实现方法第38-39 页
　　　　· 基于共享函数的NPGA实现方法第39-40 页
　　· 本章小结第40-41 页
第四章 基于惩罚函数NPGA的足球机器人动态路径规划第41-51 页
　　· 足球机器人路径规划问题的多目标优化第41-42 页
　　· 足球机器人路径规划的多目标优化模型第42-44 页
　　　　· 运动模型第42-43 页
　　　　· 体力模型第43-44 页
　　· 基于惩罚函数NPGA的足球机器人路径规划第44-48 页
　　　　· 惩罚函数NPGA算法第45-46 页
　　　　· 染色体的表示以及初始种群的构造第46 页
　　　　· 路径评价适应度函数第46-47 页
　　　　· 遗传操作第47-48 页
　　· 数值实验第48-50 页
　　· 本章小结第50-51 页
第五章 足球机器人路径规划仿真实验结果及分析第51-58 页
　　· 仿真环境第51 页
　　· 仿真结果第51-56 页
　　· 结果分析及结论第56-57 页
　　· 本章小结第57-58 页
第六章 结论与展望第58-60 页
　　· 结论第58 页
　　· 今后的工作第58-60 页
参考文献第60-63 页
致谢第63-64 页
论文及获奖情况第64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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