五坐标虚拟轴研抛机床数控系统的研究



五坐标虚拟轴研抛机床数控系统的研究

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五坐标虚拟轴研抛机床数控系统的研究

论文目录
第一章绪论	第1-11 页
· 课题研究的背景及意义	第5-6 页
· 国内外研究状况	第6-9 页
· 虚拟轴机床研制动态	第6-7 页
· 开放式数控系统发展状况	第7-9 页
· 本文研究的主要内容	第9-11 页
第二章虚拟轴机床机构设计的分析	第11-24 页
· 虚拟轴机床结构设计及原理	第11-13 页
· 虚拟轴机床结构介绍	第11-13 页
· 虚拟轴机床结构的工作原理	第13 页
· 虚拟轴机床并联机构自由度的分析	第13-15 页
· 虚拟轴机床的位置分析	第15-24 页
· 虚拟轴机床并联机构位置正逆解分析	第16-19 页
· 虚拟轴机床串联机构位置分析	第19-21 页
· 虚拟轴机床整体机构位置分析	第21-24 页
第三章开放式数控系统的硬件设计与实现	第24-45 页
· 数控系统的原理与结构	第24-28 页
· NC系统基本组成及原理	第24-25 页
· CNC系统的结构原理与工作过程	第25-28 页
· JDYP51型虚拟轴机床CNC系统的硬件装置	第28-36 页
· PMAC运动控制器	第28-30 页
· 饲服系统的选择及装置	第30-32 页
· 内置式PLC模块	第32-35 页
· 位置检测元件	第35-36 页
· 基于PMAC的开放式数控系统的结构设计	第36-43 页
· 数控系统的结构组成与工作原理	第36-38 页
· PMAC控制器与饲服系统的控制连接	第38-41 页
· PLC控制部分的连接	第41-43 页
· 系统硬件调试的功能选择与实现	第43-45 页
· 饲服驱动的控制模式	第43-44 页
· 双反馈系统的选择	第44-45 页
第四章开放式数控系统的软件研究	第45-62 页
· CNC系统软件结构及功能	第45-50 页
· CNC系统的软件结构	第45-46 页
· CNC系统的软件功能	第46-48 页
· CNC系统的结构特点	第48-50 页
· CNC系统软件的功能实现	第50-58 页
· 系统软件工作机理	第50 页
· 人机界面的开发	第50-52 页
· PLC程序设计	第52-54 页
· 插补处理	第54-56 页
· 实时中断与多任务处理	第56-58 页
· 调试运行中若干问题的研究	第58-62 页
· 系统调试设置	第58-59 页
· 饲服系统的PID调整	第59-62 页
第五章结论	第62-63 页
参考文献	第63-68 页
致谢	第68-69 页
摘要	第69-75 页
Abstract	第75-81 页

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