基于操纵稳定性的客车前轮定位参数优化设计



基于操纵稳定性的客车前轮定位参数优化设计

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基于操纵稳定性的客车前轮定位参数优化设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-19页
· 前轮定位参数研究的意义	第9-10页
· 前轮定位参数国内外研究现状	第10-13页
· 前轮外倾角与前束	第10-12页
· 主销后倾角与主销内倾角	第12-13页
· 前轮定位参数研究的发展趋势	第13-15页
· 汽车操纵稳定性的研究概述及评价	第15-17页
· 汽车操纵稳定性的研究及发展	第15-16页
· 汽车操纵稳定性评价	第16-17页
· 前轮定位参数对汽车操纵稳定性的影响	第17页
· 本文研究的主要内容	第17-19页
第二章多体系统动力学及ADAMS软件的计算方法	第19-29页
· 多体系统动力学简介	第19-20页
· 多刚体系统动力学	第19页
· 多柔体系统动力学	第19-20页
· ADAMS软件的计算方法	第20-28页
· 广义坐标的选择	第20页
· 动力学方程的建立	第20-21页
· 动力学方程的求解	第21-24页
· 静力学分析	第24-25页
· 运动学分析	第25页
· 初始条件分析	第25-28页
· 本章小结	第28-29页
第三章整车仿真模型的建立及试验验证	第29-43页
· 整车建模准备	第30-31页
· 建模假设	第30页
· 整车建模相关参数的获取	第30-31页
· 前悬架模型的建立	第31-32页
· 后悬架模型的建立	第32-34页
· 转向系模型的建立	第34页
· 横向稳定杆模型的建立	第34-35页
· 车身模型的建立	第35-36页
· 空气弹簧模型的建立	第36页
· 发动机模型的建立	第36-37页
· 轮胎模型的建立	第37-38页
· 整车模型的建立	第38-39页
· 实车试验及模型验证	第39-42页
· 试验仪器及工况	第39-40页
· 虚拟测试系统	第40-41页
· 仿真结果与试验结果比较	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章整车操纵稳定性仿真分析	第43-63页
· ADAMS/CAR驱动控制文件的编写	第43-44页
· 整车操纵稳定性仿真分析	第44-62页
· 蛇形仿真试验	第44-48页
· 转向盘角阶跃输入仿真试验	第48-50页
· 转向盘角脉冲输入仿真试验	第50-53页
· 稳态回转仿真	第53-57页
· 转向轻便性仿真试验	第57-59页
· 转向回正仿真试验	第59-62页
· 本章小结	第62-63页
第五章前轮定位参数优化设计	第63-76页
· 前轮定位参数优化设计理论	第63-67页
· 回正力矩的计算	第63-65页
· 回正阻力矩的计算	第65-67页
· 前轮定位参数优化	第67-69页
· 优化前后的整车操纵稳定性仿真对比	第69-75页
· 转向回正优化前后仿真对比	第69-71页
· 转向轻便性优化前后仿真对比	第71-72页
· 蛇行试验优化前后仿真对比	第72-73页
· 转向盘角阶跃输入优化前后仿真对比	第73-74页
· 转向盘角脉冲输入优化前后仿真对比	第74页
· 稳态回转优化前后仿真对比	第74-75页
· 本章小节	第75-76页
第六章总结与展望	第76-78页
· 总结	第76-77页
· 展望	第77-78页
参考文献	第78-81页
致谢	第81-82页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第82 页

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