三自由度运动的同步记录与同步再现技术研究



三自由度运动的同步记录与同步再现技术研究

分类：教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文→机械学（机械设计基础理论）论文→机构学论文

三自由度运动的同步记录与同步再现技术研究

论文目录
第一章绪论	第1-16 页
· 课题研究的目的和意义	第5-7 页
· 3自由度运动同步记录与同步再现技术的研究现状及发展	第7-15 页
· 并联机构的研究现状及应用	第7-13 页
· 数字视频技术及计算机无线网络通讯技术的应用发展	第13-15 页
· 本文研究的主要内容	第15-16 页
第二章 3自由度运动同步记录与同步再现系统组成	第16-28 页
· 系统的总体构成	第16-17 页
· 运动、视频图象及音频同步记录子系统	第17-19 页
· 电液伺服位置控制子系统	第19-26 页
· 液压伺服控制系统	第19-20 页
· 伺服阀控制器	第20-24 页
· 位置的闭环控制	第24-26 页
· 无线网络通讯子系统	第26-27 页
· 3自由度运动、视频图象及音频同步再现子系统	第27-28 页
第三章 3自由度运动模拟器的运动学分析	第28-37 页
· 并联机构的位姿描述	第28-30 页
· 3-RPS型运动模拟器运动学分析	第30-37 页
· 3-RPS型运动模拟器的自由度分析	第30-32 页
· 3-RPS型运动模拟器的正向运动学方程	第32-34 页
· 3-RPS型运动模拟器的逆向运动学方程	第34-37 页
第四章 3自由度运动模拟器液压伺服控制系统设计	第37-54 页
· 电液伺服控制系统模型	第37-48 页
· PID串联校正控制器设计	第48-54 页
· PID串联校正原理及数字实现	第49-50 页
· 位置控制的PD串联校正	第50-54 页
第五章系统软件开发及试验分析	第54-71 页
· 精确软件定时	第54-58 页
· Windows实时处理的方法	第54-56 页
· VxD的设计与开发	第56-58 页
· 多线程编程技术	第58-60 页
· 通讯软件开发	第60-63 页
· 网络接口套接字、通讯协议及客户/服务器模型	第60-62 页
· 通讯软件开发	第62-63 页
· 视频文件、媒体控制接口介绍及播放软件开发	第63-65 页
· AVI文件和媒体控制接口(MCI)	第63-64 页
· 视频播放软件的开发	第64-65 页
· 试验及数据分析	第65-71 页
第六章结论	第71-73 页
· 本文结论	第71-72 页
· 本文研究工作的不足	第72 页
· 今后研究方向的建议	第72-73 页
致谢	第73-74 页
参考文献	第74-78 页
摘要	第78-80 页
ABSTRACT	第80-83 页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

更多论文
三自由度运动的同步记录与同步再现
阿奇霉素给药方法与用药安全性的相
食管鳞癌中IGF-IR、VEGF-C的表达及
工程车辆四参数换挡单片机控制系统
甜菜碱对血管内皮细胞损伤的保护作
MANET中基于局部声誉机制的安全路由
RUNX3基因多态性与胃癌发生的关系
吉林省道路运输定量预测模型及发展
雌激素对过氧化氢诱导的大鼠骨髓间
移动自组网能量保护策略的研究
KISS-1、KAI-1基因在胆囊癌中的表达
基于SMAM平板探测器的乳腺DR工作软
移动自组网中负载均衡的路由协议研
非介入式医用诊断X线机摄影参数测试
基于手机平台的身份识别的研究
稳定表达鼠IFN-λ的CHO细胞系建立
摄影测量技术在交通事故现场快速勘
B～-B～-ρ介子的QCD相互作用
基于嘴部状态的疲劳驾驶和精神分散
Runx3的免疫调节作用及其与胃癌关系
基于MPLS的流量工程研究
SA8000企业社会责任标准对我国出口
EB病毒BARF1基因表达对胃癌细胞系S
集装箱式3G演示车的设计开发
票据质押法律问题研究
动态交通信息检测器选择及其空间位
NF-κB、FAK和VEGF-C在胃癌中的表达
票据代理法律问题研究
亚甲基四氢叶酸还原酶基因C677T多态
交通事故现场俯视摄影图几何校正的
票据保证制度研究
食管鳞癌放疗患者Th1/Th2转录因子和
基于Java与MATLAB集成的数字通信原
AGV物流系统中监控及交通信号控制技
准一维纳米材料有序阵列的模板合成
胃癌患者Th17/Treg细胞转录因子及相
2BFJ-6型自动变量施肥机控制系统研
基于流水线处理的RISC微控制器软核
激光微多普勒效应的仿真与实验研究
智能网络磁盘（IND）存储系统通信协
土槽台车计算机自动控制系统研究
基于激光散斑图像纹理分析的表面粗
错合畸形对镇江市学生患者心理影响
基于Linux和Intel PXA255嵌入式系统
稀磁氧化物半导体的几何和电子结构
面向嵌入式系统设计的RTX51应用技术
中西药复方制剂感速康片质量标准研
中温固体氧化物燃料电池的双掺杂钴

3自由度运动论文在线模拟论文同步记录论文同步再现论文视频编辑论文并联机构论文电液伺服论文无线通讯论文多线程技术论文虚拟设备驱动程序论文（VxD）论文
版权申明：目录由用户周**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved