组合导航系统多级式融合算法研究



组合导航系统多级式融合算法研究

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组合导航系统多级式融合算法研究

论文目录
第1章绪论	第1-9 页
· 引言	第7 页
· 课题研究意义	第7-8 页
· 课题的主要内容	第8-9 页
第2章组合导航定位技术概述	第9-23 页
· 导航历史回顾	第9 页
· 目前的几种导航方式	第9-16 页
· 各种组合导航定位技术分析	第16-20 页
· 组合导航定位方式选择	第20-22 页
· 小结	第22-23 页
第3章信息融合技术	第23-35 页
· 信息融合技术定义和基本原理	第23-25 页
· 信息融合技术	第23-25 页
· 信息融合的基本原理	第25 页
· 信息融合系统的功能模型	第25-27 页
· 信息融合的结构模型	第27-31 页
· 检测级融合结构	第27-28 页
· 位置融合结构	第28-30 页
· 目标识别融合的结构	第30-31 页
· 多传感器信息融合中的状态估计	第31-34 页
· 小结	第34-35 页
第4章组合定位算法研究	第35-51 页
· GPS\INS\DR 组合定位方法简介	第35 页
· 卡尔曼滤波理论和方法	第35-41 页
· 卡尔曼滤波及其性质	第36-39 页
· 卡尔曼滤波的另一种表达形式	第39 页
· 非线性化卡尔曼滤波	第39-41 页
· 联邦滤波算法	第41-44 页
· 集中式联邦滤波器	第41 页
· 分布式联邦滤波器	第41-42 页
· 自适应联邦滤波算法	第42-44 页
· 多级式联邦滤波算法	第44-51 页
· 具有全反馈的多级式融合算法	第44-47 页
· 具有部分反馈的多级式融合算法	第47-51 页
第5章组合定位算法实现	第51-60 页
· GPS 数据的接收和处理	第51-55 页
· 组合导航定位系统多级式融合算法仿真实现	第55-59 页
· 小结	第59-60 页
第6章全文总结	第60-61 页
参考文献	第61-65 页
摘要	第65-67 页
Abstract	第67-69 页
致谢	第69-70 页

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