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自动乒乓球发球机设计及其控制系统的研究
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自动乒乓球发球机设计及其控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-6 页
目录第6-8 页
第一章 绪论第8-14 页
　　· 引言第8 页
　　· 国内外乒乓球发球机的研究现状第8-12 页
　　　　· 国外乒乓球发球机的研究现状第9-10 页
　　　　· 国内乒乓球发球机的研究现状第10-12 页
　　· 论文主要内容及课题意义第12-13 页
　　　　· 课题研究的内容第12 页
　　　　· 课题研究的现实意义第12-13 页
　　· 小结第13-14 页
第二章 自动乒乓球发球机的机械系统设计第14-22 页
　　· 改进前的乒乓球发球机简介第14-17 页
　　　　· 改进前的乒乓球发球机的机械结构第14-15 页
　　　　· 改进前的乒乓球发球机的工作原理第15-16 页
　　　　· 改进前乒乓球发球机的结构分析第16-17 页
　　· 自动乒乓球发球机的机械系统改进设计第17-20 页
　　　　· 自动乒乓球发球机的摇摆机构改进设计第17-18 页
　　　　· 自动乒乓球发球及的升降机构设计第18 页
　　　　· 自动乒乓球发球机的发射机构改进设计第18-19 页
　　　　· 自动乒乓球发球机的电动机选择第19-20 页
　　· 小结第20-22 页
第三章 乒乓球的运动分析及发球机的参数设定第22-34 页
　　· 自动乒乓球发球机的工作原理第22-33 页
　　　　· 乒乓球飞行过程的力学分析第23-25 页
　　　　· 乒乓球质心运动的数学模型第25-30 页
　　　　· 乒乓球飞行过程的仿真分析第30-33 页
　　· 自动乒乓球发球机的工作过程第33 页
　　· 自动乒乓球发球机的技术参数第33 页
　　· 小结第33-34 页
第四章 自动乒乓球发球机的控制系统设计第34-68 页
　　· 总体设计第34-35 页
　　· 自动乒乓球发球机硬件电路设计第35-46 页
　　　　· 看门狗电路设计第35-37 页
　　　　· 键盘和液晶显示电路的设计第37-42 页
　　　　· 红外遥控系统的设计第42-44 页
　　　　· 电动机转速测量电路设计第44-46 页
　　· 电动机控制系统设计第46-56 页
　　　　· 直流电动机的控制系统第48-53 页
　　　　· 步进电动机的控制系统设计第53-56 页
　　· 自动乒乓球发球机的软件设计第56-67 页
　　　　· 软件设计分析第56-58 页
　　　　· 软件设计流程图第58-64 页
　　　　· 随机发球模式的程序设计第64-67 页
　　· 小结第67-68 页
第五章 控制系统实验与结果分析第68-73 页
　　· 系统调试第68-69 页
　　· 控制系统实验第69-70 页
　　· 实验结果分析第70-72 页
　　　　· 直流电动机控制实验第70-71 页
　　　　· 步进电动机控制实验第71-72 页
　　　　· 发球机功能验证实验第72 页
　　· 小结第72-73 页
第六章 结论第73-74 页
参考文献第74-78 页
致谢第78-79 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第79 页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。
 
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