电动汽车驱动永磁同步电机控制策略研究



电动汽车驱动永磁同步电机控制策略研究

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电动汽车驱动永磁同步电机控制策略研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-16页
1.1 课题的研究背景及意义	第10-11页
1.2 电动汽车对电机驱动系统的需求	第11-12页
1.3 永磁同步电机控制策略现状	第12-14页
1.4 各种矢量控制电流控制策略比较	第14页
1.5 本文的研究内容和文章结构	第14-16页
2 永磁同步电机的数学模型及空间PWM算法	第16-28页
2.1 永磁同步电机的分类及基本结构	第16页
2.2 永磁同步电机数学模型	第16-22页
2.2.1 不同坐标系下的永磁同步电机模型	第17-21页
2.2.2 不同坐标系变换——Clark以及Park变换	第21-22页
2.3 空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)	第22-27页
2.3.1 SVPWM原理	第22-25页
2.3.2 SVPWM实现	第25-27页
2.4 本章小结	第27-28页
3 永磁同步电机矢量控制仿真	第28-42页
3.1 前言	第28-29页
3.2 Id=0和MTPA控制	第29-31页
3.2.1 Id=0 控制	第29页
3.2.2 MTPA控制	第29-31页
3.3 弱磁控制	第31-34页
3.3.1 永磁同步电机电压极限椭圆	第32页
3.3.2 永磁同步电机电流极限圆	第32-33页
3.3.3 梯度下降法弱磁控制	第33-34页
3.4 适合电动车驱动使用PMSM控制策略	第34-35页
3.5 三个阶段的目标电流求解	第35-37页
3.5.1 PMSM矢量控制工程实现方法	第35-36页
3.5.2 MTPA控制求解	第36-37页
3.5.3 恒功率控制求解	第37页
3.5.4 最大转矩比电压(MTPV)控制	第37页
3.6 永磁同步电机矢量控制Simulink仿真	第37-39页
3.7 仿真结果分析	第39-41页
3.8 本章小结	第41-42页
4 整车电机联合Simulink仿真	第42-62页
4.1 整车动力系统	第42-43页
4.2 联合仿真效率	第43-50页
4.2.1 驱动工况下纯电动模式功率流分析	第43页
4.2.2 混合动力汽车关键部件模型	第43-47页
4.2.3 CVT和电机及DC-DC联合优化	第47-50页
4.3 整车建模	第50-53页
4.3.1 工况模块	第51页
4.3.2 驾驶员模块	第51页
4.3.3 CVT模块	第51页
4.3.4 实际车速估算模块	第51-52页
4.3.5 传动系统模块	第52-53页
4.3.6 电机控制模块和永磁同步电机模块	第53页
4.4 整车电机联合仿真及仿真结果	第53-60页
4.4.1 0-100km/h加速测试仿真	第53-55页
4.4.2 整车匀加速运动测试	第55-57页
4.4.3 整车车速正弦变化测试	第57-60页
4.5 本章小结	第60-62页
5 电机控制器硬件在环测试	第62-74页
前言	第62页
5.1 硬件在环概述	第62页
5.2 HIL平台搭建	第62-64页
5.3 硬件在环仿真平台软硬件系统	第64-67页
5.3.1 软件系统	第64-66页
5.3.2 硬件系统	第66-67页
5.4 HIL系统调试	第67-70页
5.4.1 MotoHawk控制器配置	第67-69页
5.4.2 NI Veristand配置	第69-70页
5.5 HIL测试结果与分析	第70-73页
5.5.1 电机转矩模式HIL测试	第70-71页
5.5.2 整车0-100km/h加速测试	第71-73页
5.6 本章小结	第73-74页
6 总结与展望	第74-76页
6.1 全文总结	第74页
6.2 展望	第74-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-82页
附录	第82页

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