钢筋笼滚焊机成型与焊接自动控制技术
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钢筋笼滚焊机成型与焊接自动控制技术
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第一章 绪论
第9-14页
1.1 课题背景
第9-10页
1.2 目的与意义
第10页
1.3 国内外研究现状
第10-13页
1.3.1 钢筋笼滚焊机的国内外现状
第10-12页
1.3.2 钢筋笼拉弯成型的国内外现状
第12页
1.3.3 钢筋笼组合成型的国内外现状
第12-13页
1.3.4 焊接自动控制的国内外现状
第13页
1.4 论文的主要研究内容
第13-14页
第二章 钢筋笼拉弯成型建模与分析
第14-23页
2.1 钢筋笼滚焊机简介
第14-15页
2.2 钢筋笼拉弯成型力学模型的建立
第15-19页
2.2.1 拉弯成型的过程分析
第15-16页
2.2.2 大挠度变形力学模型的建立
第16-17页
2.2.3 拉直力学模型的建立
第17-19页
2.3 钢筋笼拉弯成型仿真及拉力分析
第19-22页
2.3.1 成型拉力与边数关系的确定
第19-21页
2.3.2 拉力方程的建立与分析
第21-22页
2.4 本章小结
第22-23页
第三章 钢筋笼组合成型建模与仿真
第23-38页
3.1 钢筋笼组合成型模型建立
第23-28页
3.1.1 组合成型过程分析
第23-24页
3.1.2 组合成型力学模型的建立
第24-28页
3.2 钢筋笼组合成型压轮压力分析
第28-31页
3.2.1 压轮压力数值分析
第28-30页
3.2.2 压轮压力多项式拟合
第30-31页
3.3 钢筋笼组合成型仿真分析
第31-37页
3.3.1 仿真流程的确定
第31-32页
3.3.2 仿真的处理过程
第32-35页
3.3.3 仿真的结果与分析
第35-37页
3.4 本章小结
第37-38页
第四章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统硬件设计
第38-59页
4.1 成型与焊接控制系统硬件总体设计
第38-41页
4.1.1 焊接自动控制原理
第38-40页
4.1.2 控制系统要求
第40-41页
4.1.3 总体控制方案
第41页
4.2 成型与焊接自动控制方案设计
第41-46页
4.2.1 控制系统传动方式选择
第41-42页
4.2.2 成型压力控制方案设计
第42-44页
4.2.3 焊接自动控制方案设计
第44-45页
4.2.4 电机同步控制方案设计
第45-46页
4.3 成型与焊接控制系统硬件选型
第46-54页
4.3.1 控制器选型
第46-48页
4.3.2 上位机选型
第48-49页
4.3.3 驱动系统选型
第49-52页
4.3.4 传动系统选型
第52-54页
4.4 成型与焊接控制系统电气设计
第54-58页
4.4.1 成型压力控制电气图
第54-55页
4.4.2 焊接自动控制电气图
第55-56页
4.4.3 电机同步控制电气图
第56-58页
4.4.4 电控柜布线图
第58页
4.5 本章小结
第58-59页
第五章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统软件设计
第59-71页
5.1 成型与焊接控制系统软件总体设计
第59-61页
5.1.1 软件设计的总体工作流程
第59-60页
5.1.2 软件设计的总体设计方法
第60-61页
5.2 成型与焊接控制器程序设计
第61-65页
5.2.1 编程软件简介与I/O分配
第61-62页
5.2.2 成型自动控制程序设计
第62-63页
5.2.3 焊接自动控制程序设计
第63-64页
5.2.4 电机同步控制程序设计
第64-65页
5.3 成型与焊接的人机界面设计
第65-70页
5.3.1 上位机与控制器的参数配置
第65-68页
5.3.2 上位机人机界面设计
第68-70页
5.4 本章小结
第70-71页
第六章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统测试试验
第71-78页
6.1 电机同步控制的测试试验
第71-74页
6.2 上位机与控制器通信的测试试验
第74-76页
6.3 控制系统整机的测试试验
第76-77页
6.4 本章小结
第77-78页
结论与展望
第78-79页
一、结论
第78页
二、展望
第78-79页
致谢
第79-80页
参考文献
第80-82页
研究生期间参与的科研工作及发表的论文
第82页
本篇论文共
82
页,
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。
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