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钢筋笼滚焊机成型与焊接自动控制技术

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钢筋笼滚焊机成型与焊接自动控制技术
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-14页
  1.1 课题背景第9-10页
  1.2 目的与意义第10页
  1.3 国内外研究现状第10-13页
    1.3.1 钢筋笼滚焊机的国内外现状第10-12页
    1.3.2 钢筋笼拉弯成型的国内外现状第12页
    1.3.3 钢筋笼组合成型的国内外现状第12-13页
    1.3.4 焊接自动控制的国内外现状第13页
  1.4 论文的主要研究内容第13-14页
第二章 钢筋笼拉弯成型建模与分析第14-23页
  2.1 钢筋笼滚焊机简介第14-15页
  2.2 钢筋笼拉弯成型力学模型的建立第15-19页
    2.2.1 拉弯成型的过程分析第15-16页
    2.2.2 大挠度变形力学模型的建立第16-17页
    2.2.3 拉直力学模型的建立第17-19页
  2.3 钢筋笼拉弯成型仿真及拉力分析第19-22页
    2.3.1 成型拉力与边数关系的确定第19-21页
    2.3.2 拉力方程的建立与分析第21-22页
  2.4 本章小结第22-23页
第三章 钢筋笼组合成型建模与仿真第23-38页
  3.1 钢筋笼组合成型模型建立第23-28页
    3.1.1 组合成型过程分析第23-24页
    3.1.2 组合成型力学模型的建立第24-28页
  3.2 钢筋笼组合成型压轮压力分析第28-31页
    3.2.1 压轮压力数值分析第28-30页
    3.2.2 压轮压力多项式拟合第30-31页
  3.3 钢筋笼组合成型仿真分析第31-37页
    3.3.1 仿真流程的确定第31-32页
    3.3.2 仿真的处理过程第32-35页
    3.3.3 仿真的结果与分析第35-37页
  3.4 本章小结第37-38页
第四章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统硬件设计第38-59页
  4.1 成型与焊接控制系统硬件总体设计第38-41页
    4.1.1 焊接自动控制原理第38-40页
    4.1.2 控制系统要求第40-41页
    4.1.3 总体控制方案第41页
  4.2 成型与焊接自动控制方案设计第41-46页
    4.2.1 控制系统传动方式选择第41-42页
    4.2.2 成型压力控制方案设计第42-44页
    4.2.3 焊接自动控制方案设计第44-45页
    4.2.4 电机同步控制方案设计第45-46页
  4.3 成型与焊接控制系统硬件选型第46-54页
    4.3.1 控制器选型第46-48页
    4.3.2 上位机选型第48-49页
    4.3.3 驱动系统选型第49-52页
    4.3.4 传动系统选型第52-54页
  4.4 成型与焊接控制系统电气设计第54-58页
    4.4.1 成型压力控制电气图第54-55页
    4.4.2 焊接自动控制电气图第55-56页
    4.4.3 电机同步控制电气图第56-58页
    4.4.4 电控柜布线图第58页
  4.5 本章小结第58-59页
第五章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统软件设计第59-71页
  5.1 成型与焊接控制系统软件总体设计第59-61页
    5.1.1 软件设计的总体工作流程第59-60页
    5.1.2 软件设计的总体设计方法第60-61页
  5.2 成型与焊接控制器程序设计第61-65页
    5.2.1 编程软件简介与I/O分配第61-62页
    5.2.2 成型自动控制程序设计第62-63页
    5.2.3 焊接自动控制程序设计第63-64页
    5.2.4 电机同步控制程序设计第64-65页
  5.3 成型与焊接的人机界面设计第65-70页
    5.3.1 上位机与控制器的参数配置第65-68页
    5.3.2 上位机人机界面设计第68-70页
  5.4 本章小结第70-71页
第六章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统测试试验第71-78页
  6.1 电机同步控制的测试试验第71-74页
  6.2 上位机与控制器通信的测试试验第74-76页
  6.3 控制系统整机的测试试验第76-77页
  6.4 本章小结第77-78页
结论与展望第78-79页
一、结论第78页
二、展望第78-79页
致谢第79-80页
参考文献第80-82页
研究生期间参与的科研工作及发表的论文第82页

本篇论文共82页,点击这进入下载页面
 
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