基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究



基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究

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基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章引言	第11-21页
1.1 课题研究的背景与意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状与趋势	第12-18页
1.2.1 航空相机研究现状	第12-15页
1.2.2 振镜研究现状	第15-18页
1.3 控制理论现状	第18-19页
1.4 论文的研究内容	第19-21页
第二章振镜组成及应用于像移补偿研究	第21-32页
2.1 振镜像移补偿研究	第21-22页
2.2 振镜主要组成及器件选型	第22-31页
2.2.1 振镜主要组成	第22-27页
2.2.2 振镜器件选型	第27-31页
2.3 本章小结	第31-32页
第三章振镜控制系统设计及建模	第32-40页
3.1 系统总体方案设计	第32-33页
3.1.1 摆扫方向设计	第32-33页
3.1.2 飞行方向设计	第33页
3.2 控制器设计	第33-37页
3.2.1 电流控制器	第33-34页
3.2.2 速度控制器	第34-37页
3.2.3 位置控制器	第37页
3.3 飞行方向建模	第37-39页
3.4 本章小结	第39-40页
第四章可变论域模糊PID算法研究	第40-57页
4.1 模糊控制	第40-44页
4.1.1 模糊理论	第40-41页
4.1.2 模糊控制器组成	第41-44页
4.2 可变论域模糊控制	第44-50页
4.2.1 可变论域思想	第44-47页
4.2.2 可变论域模糊控制稳定性研究	第47-50页
4.3 可变论域模糊控制算法优化	第50-56页
4.4 本章小结	第56-57页
第五章控制系统硬件设计与软件设计	第57-67页
5.1 控制系统硬件设计	第57-62页
5.1.1 控制电路总体设计	第57-58页
5.1.2 控制器	第58页
5.1.3 功率放大器	第58-59页
5.1.4 隔离模块	第59-60页
5.1.5 电源模块	第60-62页
5.2 控制系统软件设计	第62-66页
5.2.1 系统初始化模块	第63页
5.2.2 产生PWM模块	第63-64页
5.2.3 速度及位置检测模块	第64页
5.2.4 电流检测模块	第64-66页
5.3 本章小结	第66-67页
第六章实验结果与分析	第67-72页
6.1 Matlab仿真结果与分析	第67-69页
6.2 硬件实验平台验证	第69-71页
6.3 本章小结	第71-72页
总结与展望	第72-74页
参考文献	第74-77页
作者在学期间发表的学术论文与研究成果	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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