两类典型热工对象的自抗扰控制



两类典型热工对象的自抗扰控制

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两类典型热工对象的自抗扰控制

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-9页
1 绪论	第9-19页
· 课题背景	第9页
· 自抗扰控制器	第9-13页
· 自抗扰控制器的提出	第9-12页
· 自抗扰控制器的发展及问题	第12-13页
· 自抗扰控制器的应用	第13页
· 热工过程的动态特性及控制现状	第13-17页
· 热工过程的动态特性	第13-14页
· 热工过程的控制方法	第14-16页
· 热工过程控制系统存在的问题	第16-17页
· 热工过程自抗扰控制	第17页
· 本文的工作	第17-19页
2 自抗扰控制基础	第19-35页
· 跟踪微分器（TD）	第19-23页
· 经典微分器	第19-20页
· 非线性跟踪微分器	第20-23页
· 非线性PID 控制器（LNPID）	第23页
· 扩张状态观测器（ESO）	第23-27页
· 线性状态观测器	第24页
· 扩张状态观测器	第24-26页
· 动态补偿线性化	第26-27页
· 非线性状态误差反馈律（NLSEF）	第27-32页
· 线性反馈和非线性状态反馈	第27-29页
· 非光滑反馈	第29-31页
· 非线性函数	第31-32页
· ADRC 在两类控制系统中的应用	第32-34页
· 并联系统自抗扰控制	第32-33页
· 多变量系统自抗扰控制	第33-34页
· 小结	第34-35页
3 蒸汽发生器水位的自抗扰控制	第35-53页
· 引言	第35页
· SG 水位的动态特性	第35-38页
· 蒸汽流量扰动下的水位动态特性	第36-37页
· 给水流量扰动下的水位动态特性	第37-38页
· SG 水位动态过程模型	第38页
· SG 水位的常规控制系统	第38-41页
· 前馈-反馈控制系统	第38-39页
· 单级三冲量水位控制系统	第39-40页
· 前馈-串级水位控制系统	第40-41页
· SG 水位的ADRC 控制	第41-44页
· SG 水位的广义对象结构	第42-43页
· SG 水位的ADRC 控制设计	第43-44页
· SG 水位ADRC 控制系统参数取值	第44页
· SG 水位控制过程仿真试验	第44-51页
· 水位阶跃仿真试验	第46-47页
· 给水流量扰动仿真试验	第47-48页
· 蒸汽流量扰动仿真试验	第48-50页
· 水位控制系统适应性仿真试验	第50-51页
· 小结	第51-53页
4 制粉系统的自抗扰控制	第53-67页
· 引言	第53页
· 球磨机制粉系统的对象特性	第53-56页
· 球磨机的运行特性	第53-54页
· 球磨机制粉系统的动态特性	第54-56页
· 解耦控制方法	第56-59页
· 串联解耦控制方法	第56-58页
· 前补偿解耦控制方法	第58-59页
· 制粉系统自抗扰解耦控制	第59-62页
· 制粉系统对象结构	第59-60页
· 温度回路的ADRC1 设计	第60-61页
· 负压回路的ADRC2 设计	第61-62页
· 制粉控制系统仿真试验	第62-66页
· 定值阶跃仿真试验	第63-65页
· 解耦仿真试验	第65-66页
· 小结	第66-67页
5 结论与展望	第67-69页
致谢	第69-71页
参考文献	第71-77页
附录	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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