基于PMSM的柴油发动机力矩补偿系统控制策略研究



基于PMSM的柴油发动机力矩补偿系统控制策略研究

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基于PMSM的柴油发动机力矩补偿系统控制策略研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
· 课题背景及研究目的和意义	第9-10页
· 快速力矩补偿技术的发展现状	第10-12页
· 无位置传感器技术发展现状和趋势	第12-16页
· 本文主要研究内容	第16-18页
第2章双输入控制系统的构成及研究	第18-30页
· 引言	第18页
· 双输入控制系统构成及性能指标	第18-19页
· 双输入控制系统构成	第18-19页
· 双输入控制系统性能指标	第19页
· 柴油发动机的数学模型及其力矩特性分析	第19-23页
· 转速调节器的数学模型	第20-21页
· 油门执行器的数学模型	第21-22页
· 柴油发动机的数学模型	第22页
· 柴油发动机及其力矩特性仿真	第22-23页
· 补偿电机的选取及其数学模型的建立	第23-28页
· 补偿电机的选取	第23-24页
· 补偿永磁同步电机数学模型	第24-28页
· 本章小结	第28-30页
第3章快速力矩补偿控制技术	第30-42页
· 引言	第30页
· PMSM 快速补偿控制策略	第30-32页
· 永磁同步电机矢量控制技术	第30-31页
· 超级电容在矢量控制系统中的应用	第31-32页
· 基于模糊控制理论的快速力矩补偿控制技术	第32-38页
· 模糊控制的基本思想	第32页
· 模糊控制系统的构成	第32-33页
· 模糊化和隶属函数的选择	第33-35页
· 模糊推理以及模糊控制规则的制定	第35-37页
· 去模糊化	第37-38页
· 基于模糊控制理论的力矩补偿控制系统仿真验证	第38-41页
· 本章小结	第41-42页
第4章基于扩展滑模观测器的无位置传感器技术	第42-54页
· 引言	第42页
· 滑模观测器理论研究	第42-44页
· 基于滑模观测器的 PMSM 无位置传感器技术	第44-49页
· 传统滑模观测器的构建	第44-46页
· 转子位置信号的提取	第46-48页
· 对传统滑模观测器估算方法的仿真验证	第48-49页
· 基于 MRAS 的扩展滑模观测器无传感器技术	第49-53页
· 扩展滑模观测器的构造	第49-50页
· 基于 MRAS 扩展滑模观测器的转子位置估算方法	第50-52页
· 基于扩展滑模观测器估算法的仿真验证	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第5章力矩补偿控制系统的实验验证	第54-64页
· 引言	第54页
· 硬件平台的搭建与硬件电路设计	第54-58页
· 系统硬件平台的构建	第54-55页
· 硬件电路设计	第55-58页
· 系统软件设计	第58-60页
· 主程序的设计	第58-59页
· 子程序的设计	第59-60页
· 实验结果与分析	第60-63页
· 本章小结	第63-64页
结论	第64-66页
参考文献	第66-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第70-72页
致谢	第72页

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