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电脑横机运动控制技术的研究与实现

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电脑横机运动控制技术的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
  · 课题背景及意义第8-9页
  · 相关研究领域及发展现状第9-11页
  · 本文的主要工作内容第11-13页
2 横机的工作原理与控制要求第13-20页
  · 横机的机械结构第13-16页
  · 横机的工作原理第16-17页
  · 横机的运动控制要求及难点第17-18页
  · 本章小结第18-20页
3 横机控制器总体方案第20-28页
  · 横机控制器硬件总体方案第20-21页
  · 横机控制器软件总体方案第21-27页
  · 本章小结第27-28页
4 横机的运动控制关键技术第28-47页
  · 横机 FKW 文件(横机工作文件)解释模块第28-36页
  · 横机基于时间约束的伺服电机插补技术第36-40页
  · 横机的快慢车控制技术第40-43页
  · 横机的电机控制技术第43-46页
  · 本章小结第46-47页
5 横机实验验证及结果展示第47-53页
  · 实验环境搭建第47-50页
  · 上机验证与调试第50-51页
  · 试织图第51-52页
  · 本章小结第52-53页
6 总结与展望第53-56页
  · 工作总结第53-54页
  · 工作展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-61页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文第61 页

本篇论文共61页,点击这进入下载页面
 
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