电脑横机运动控制技术的研究与实现
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电脑横机运动控制技术的研究与实现
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-8页
1 绪论
第8-13页
· 课题背景及意义
第8-9页
· 相关研究领域及发展现状
第9-11页
· 本文的主要工作内容
第11-13页
2 横机的工作原理与控制要求
第13-20页
· 横机的机械结构
第13-16页
· 横机的工作原理
第16-17页
· 横机的运动控制要求及难点
第17-18页
· 本章小结
第18-20页
3 横机控制器总体方案
第20-28页
· 横机控制器硬件总体方案
第20-21页
· 横机控制器软件总体方案
第21-27页
· 本章小结
第27-28页
4 横机的运动控制关键技术
第28-47页
· 横机 FKW 文件(横机工作文件)解释模块
第28-36页
· 横机基于时间约束的伺服电机插补技术
第36-40页
· 横机的快慢车控制技术
第40-43页
· 横机的电机控制技术
第43-46页
· 本章小结
第46-47页
5 横机实验验证及结果展示
第47-53页
· 实验环境搭建
第47-50页
· 上机验证与调试
第50-51页
· 试织图
第51-52页
· 本章小结
第52-53页
6 总结与展望
第53-56页
· 工作总结
第53-54页
· 工作展望
第54-56页
致谢
第56-57页
参考文献
第57-61页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文
第61 页
本篇论文共
61
页,
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