跟踪环路在高动态GNSS接收机中的研究和应用



跟踪环路在高动态GNSS接收机中的研究和应用

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跟踪环路在高动态GNSS接收机中的研究和应用

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-14页
· 论文研究背景	第9-11页
· GNSS卫星导航系统	第9-11页
· GNSS接收机的发展	第11页
· 论文研究意义	第11-12页
· 论文结构安排	第12-13页
· 本章小结	第13-14页
第二章 GNSS卫星信号结构和接收机组成	第14-28页
· 卫星信号结构与产生原理	第14-18页
· 卫星信号结构	第14-17页
· 卫星信号产生原理	第17-18页
· 高动态GNSS接收机组成和信号流程	第18-27页
· 接收机硬件框架	第18-19页
· 接收机软件框架	第19-20页
· 接收机功能模块和信号流程	第20-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章高动态GNSS接收机跟踪算法的研究	第28-50页
· 数字环路	第28-30页
· 环路滤波器	第30-31页
· 载波环	第31-39页
· 锁频环FLL的鉴别器	第32-35页
· 锁相环PLL的鉴别器	第35-38页
· FLL和PLL的关系	第38-39页
· 码环	第39-44页
· 跟踪的门限和误差	第44-49页
· 锁频环FLL的门限和误差	第45-46页
· 锁相环PLL的门限和误差	第46-48页
· 码环DLL的门限和误差	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第四章高动态GNSS接收机跟踪模块的设计	第50-70页
· 高动态场景下的环路策略	第50-55页
· FLL辅助PLL策略	第51-53页
· 载波环辅助码环策略	第53-54页
· 惯导辅助策略	第54-55页
· 多径影响下的环路策略	第55-62页
· 多径对码环的影响分析	第56-60页
· 多径对锁相环的影响分析	第60-61页
· STROBE结合窄相关算法策略	第61-62页
· 载波相位平滑伪距策略	第62-67页
· 载波相位测量值	第62-65页
· 载波相位平滑伪距	第65-67页
· 某些模块定点实现	第67-69页
· ARCTAN模块定点实现	第67-68页
· 平方根模块的定点实现	第68-69页
· 本章小结	第69-70页
第五章算法的联合仿真和实现	第70-84页
· 跟踪模块仿真	第70-77页
· 参数设置	第70页
· 算法仿真	第70-77页
· 跟踪模块实现	第77-83页
· 跟踪状态流程	第77-79页
· 跟踪系统测试	第79-83页
· 本章小结	第83-84页
第六章总结和展望	第84-85页
· 总结	第84页
· 展望	第84-85页
参考文献	第85-87页
致谢	第87-88页
作者攻读学位期间发表的学术论文目录	第88 页

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