重型铰接式自卸车平衡悬架干涉问题研究



重型铰接式自卸车平衡悬架干涉问题研究

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重型铰接式自卸车平衡悬架干涉问题研究

论文目录
摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-8页
第1章绪论	第8-18页
· 研究背景与课题来源	第8页
· 研究的意义与目的	第8-9页
· 本课题的研究现状	第9-17页
· 重型汽车悬架形式介绍	第9-10页
· 重型汽车平衡悬架介绍	第10-11页
· 重型汽车悬架弹性元件介绍	第11-12页
· 重型汽车悬架导向机构介绍	第12-14页
· 悬架干涉问题的研究现状	第14-15页
· 悬架多体系统动力学研究现状	第15-16页
· 本课题相关方向的研究	第16-17页
· 本论文研究的主要内容	第17-18页
第2章多体系统动力学理论及 ADAMS 虚拟样机技术	第18-27页
· 多体系统动力学理论	第18-20页
· 虚拟样机技术	第20-21页
2.3 多体动力学分析软件 ADAMS	第21-26页
2.3.1 ADAMS 软件概述	第22页
2.3.2 ADAMS 理论基础	第22-24页
2.3.3 ADAMS 积分器与积分算法	第24-25页
2.3.4 ADAMS/Car 四柱试验台	第25-26页
· 小结	第26-27页
第3章重型铰接式自卸车模型建立	第27-34页
· 车辆结构分析与概述	第27-28页
· 车辆主要参数	第28-29页
· 虚拟样机模型建立	第29-33页
· 后车体虚拟样机模型	第29-31页
· 后车体与四柱试验台的装配模型	第31-33页
· 小结	第33-34页
第4章导向机构对橡胶弹簧干涉问题的影响	第34-41页
· 物理模型	第34页
· 机构简图及运动方程	第34-37页
· 机构简图	第34-35页
· 中悬架机构运动方程	第35-36页
· 后悬架机构运动方程	第36-37页
· 图形分析	第37-40页
· 中悬架运动图形分析	第37-38页
· 后悬架运动图形分析	第38-40页
· 小结	第40-41页
第5章导向机构形式对横拉杆动力学特性的影响	第41-59页
· 横拉杆连接处断裂破坏原因分析	第41页
· 横拉杆及销轴强度校核	第41-43页
· 横拉杆拉压疲劳强度校核	第41-42页
· 销轴强度校核	第42-43页
· 导向机构与横拉杆物理模型	第43-44页
· 导向机构形式对横拉杆动力学特性影响分析仿真试验	第44-58页
· 仿真方案与设置	第44-45页
· β_2=27°，θ_2变化时后横拉杆受力分析	第45-48页
· θ_2=52°，β_2变化时后横拉杆受力分析	第48-50页
· 三种模型下后横拉杆受力分析	第50-54页
· 中横拉杆受力分析	第54-58页
· 小结	第58-59页
第6章横拉杆对橡胶弹簧干涉问题的影响	第59-65页
· 物理模型	第59页
· 机构简图及运动方程	第59-61页
· 机构简图	第59-60页
· 左侧机构运动方程	第60页
· 右侧机构运动方程	第60-61页
· 图形分析	第61-64页
· 左侧机构运动图形分析	第61-62页
· 右侧机构运动图形分析	第62-64页
· 小结	第64-65页
第7章平衡悬架的选型与改进设计	第65-69页
· 平衡悬架主要部件选型	第65页
· 平衡悬架改进设计	第65-68页
· 小结	第68-69页
第8章结论	第69-71页
· 全文总结	第69页
· 研究展望	第69-71页
参考文献	第71-75页
缩略语词汇表	第75-76页
致谢	第76-77页
攻读硕士学位期间的研究成果	第77 页

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