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基于二维图像的三维建模技术的研究
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基于二维图像的三维建模技术的研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-8 页
1 引言第8-16 页
　　· 研究内容概述第8-10 页
　　· 研究的意义第10 页
　　· 国内外研究现状及其发展方向第10-12 页
　　　　· 国内外研究现状第11-12 页
　　　　· 发展趋势第12 页
　　· 本文研究工作第12-14 页
　　· 论文的组织第14-16 页
2 相机标定方法的研究第16-36 页
　　· 相机标定方法分类第16-17 页
　　· 相机模型第17-21 页
　　　　· 坐标系定义第17-19 页
　　　　· 相机模型第19-21 页
　　　　　　· 线性相机模型第19-20 页
　　　　　　· 非线性摄像模型第20-21 页
　　· 相机标定方法第21-28 页
　　　　· 线性相机模型标定第21-22 页
　　　　· 基于交比不变的相机畸变系数标定方法第22-23 页
　　　　· Tsai两步法第23-27 页
　　　　· 投影矩阵修正法标定第27-28 页
　　· 相机标定实验及结果分析第28-35 页
　　　　· 相机的像素点间距及图像纵横比的确定第28-29 页
　　　　· 标定误差评价第29-30 页
　　　　· 标定实验第30-31 页
　　　　· 实验结果及分析第31-35 页
　　· 本章小结第35-36 页
3 二维图像处理方法的研究第36-51 页
　　· 图像的灰度化第36 页
　　· 图像增强方法研究第36-42 页
　　　　· 灰度修正第37 页
　　　　· 直方图修正第37-39 页
　　　　· 平滑滤波第39-41 页
　　　　· 锐化第41-42 页
　　· 交互式局部角点检测方法的研究第42-45 页
　　　　· 角点检测算法第42-44 页
　　　　· 交互式局部角点检测算法的研究第44 页
　　　　· 角点检测实例分析第44-45 页
　　· 交互式局部边缘检测算法的研究第45-50 页
　　　　· 全局边缘检测方法的研究第45-48 页
　　　　· 交互式局部边缘检测算法的研究第48 页
　　　　· 边缘检测实例分析第48-50 页
　　· 本章小结第50-51 页
4 精确立体匹配算法的研究第51-81 页
　　· 立体匹配基础研究第51-55 页
　　　　· 常用匹配原则第51-52 页
　　　　· 极线约束与基本矩阵第52-54 页
　　　　· 基本矩阵鲁棒性算法第54-55 页
　　· 精确立体匹配算法的研究第55-76 页
　　　　· 立体匹配基本算法简述第55-59 页
　　　　　　· 基于区域的匹配算法第55-57 页
　　　　　　· 基于特征的匹配算法第57-59 页
　　　　· 匹配约束研究第59-69 页
　　　　　　· 2 D仿射变换约束第59-62 页
　　　　　　· 双极线约束第62-64 页
　　　　　　· 灰度相关性匹配约束第64-65 页
　　　　　　· RGB匹配约束第65-69 页
　　　　· 精确立体匹配算法的研究第69-76 页
　　　　　　· 交互式立体匹配算法第69-71 页
　　　　　　· 特征点初始匹配算法第71-73 页
　　　　　　· 特征点匹配算法第73-75 页
　　　　　　· 致密匹配算法第75-76 页
　　· 实验过程及其结果分析第76-80 页
　　　　· 特征点匹配算法实验第76-78 页
　　　　· 致密匹配算法实验第78-80 页
　　· 本章小结第80-81 页
5 三维点重建算法的研究第81-92 页
　　· 三维点重建丛本方法概述第81-83 页
　　　　· 线性最小二乘法第81-82 页
　　　　· 线性特征向量法第82-83 页
　　　　· 非线性方法第83 页
　　· 基于空间异面直线公垂线中点算法的理论推导第83-84 页
　　· 三维点重建方法比较与分析第84-91 页
　　　　· 误差评价指标第84-85 页
　　　　· 几种重建方法的精度比较第85-86 页
　　　　· 基于异面直线公垂线中点算法三维点重建的误差分析第86-88 页
　　　　· 三维点重建实例-游标卡尺的测量第88-91 页
　　· 本章小结第91-92 页
6 三维模型的重建第92-102 页
　　· 三维模型重建的基本理论第92-101 页
　　　　· 有序点的数据处理第92-93 页
　　　　　　· 坏点的识别和剔除第92 页
　　　　　　· 曲线拟合第92-93 页
　　　　· 散乱点的数据处理第93-95 页
　　　　　　· 点云中坏点的识别和剔除第93-95 页
　　　　　　· 点云的平滑滤波第95 页
　　　　· 插值第95-100 页
　　　　　　· 线性插值第95-96 页
　　　　　　· 双线性插值第96-97 页
　　　　　　· 非线性插值第97-99 页
　　　　　　· 曲面拟合与插值第99-100 页
　　　　· 三角网格化模型第100 页
　　　　· 纹理映射第100-101 页
　　· 模型重建第101 页
　　· 本章小结第101-102 页
7 软件平台开发第102-107 页
　　· 总界面第102 页
　　· 图像处理第102 页
　　· 相机标定第102-104 页
　　· 交互式立体匹配第104-106 页
　　· 三维点重建第106 页
　　· 本章小结第106-107 页
8 三维重建实验第107-115 页
　　· 音箱重建第107-108 页
　　· X射线应力测试仪重建第108-111 页
　　· 鼠标重建第111-115 页
9 结论第115-117 页
参考文献第117-119 页
个人简介第119-120 页
导师简介第120-121 页
获得成果目录清单第121-122 页
致谢第122页

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