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面向计算机仿真的软件开发若干问题研究
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面向计算机仿真的软件开发若干问题研究
论文目录
 
第一章 绪论第13-19 页
　　· 磁悬浮轴承概述第13-17 页
　　　　· 磁悬浮轴承简介第13 页
　　　　· 磁悬浮轴承技术发展与研究现状第13-15 页
　　　　· 磁悬浮轴承数控硬件系统发展概况第15-16 页
　　　　· 论文工作的背景第16-17 页
　　· 论文工作与内容安排第17-19 页
　　　　· 论文工作的主要贡献第17 页
　　　　· 论文内容安排第17-19 页
第二章 磁悬浮轴承系统数学模型及其控制器第19-38 页
　　· 磁悬浮轴承系统组成及其工作原理第19-20 页
　　· 主动磁悬浮轴承的结构第20-21 页
　　　　· 主动磁悬浮轴承的整体结构第20-21 页
　　　　· 磁悬浮轴承的结构形式第21 页
　　· 主动磁悬浮系统的数学模型第21-29 页
　　　　· 单自由度转子的数学模型第22-24 页
　　　　· 磁悬浮轴承中五自由度转子的数学模型第24-29 页
　　· 磁悬浮轴承PID控制器的设计第29-33 页
　　　　· PID控制器方案设计第30 页
　　　　· 单自由度磁悬浮轴承PID控制器模型的建立第30-32 页
　　　　· 单自由度PID控制器的仿真第32-33 页
　　· 控制系统仿真研究第33-37 页
　　　　· 磁悬浮实验平台的力学参数第33-34 页
　　　　· 电涡流传感器及功放模型第34-35 页
　　　　· 控制系统仿真第35-37 页
　　· 本章小结第37-38 页
第三章 磁悬浮轴承控制器的软件设计第38-57 页
　　· 数字PID的实现第38-40 页
　　　　· 数字控制器的离散化方法第38-39 页
　　　　· 数字PID的实现第39-40 页
　　· F2812 DSP系统的软件设计第40-43 页
　　　　· DSP程序设计的特点第40 页
　　　　· C语言的模块化设计第40-42 页
　　　　· 说明变量和定义变量第42-43 页
　　· 控制算法软件实现第43-53 页
　　　　· 定时中断的形成第44-47 页
　　　　· AD、DA模块第47-51 页
　　　　· PID算法的实现第51-53 页
　　· 浮点运算第53-56 页
　　　　· 数的定标第53-54 页
　　　　· IQmath库第54-56 页
　　· 本章小结第56-57 页
第四章 磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计第57-67 页
　　· TM5320F2812 DSP简介第57-59 页
　　　　· TM5320F2812 DSP性能特点第57-58 页
　　　　· F2812 与LF2407A、F240 比较第58-59 页
　　· 数字控制器的硬件结构设计第59-63 页
　　　　· A/D转换第59 页
　　　　· D/A转换通道的设计第59-60 页
　　　　· CPLD逻辑控制设计第60-63 页
　　· 磁悬浮轴承控制器硬件中电源的设计第63-65 页
　　　　· DSP电源的设计第63-64 页
　　　　· DAC7724 及CPLD芯片的电源设计第64-65 页
　　· 时钟第65-66 页
　　· 本章小结第66-67 页
第五章 系统调试与运转试验第67-79 页
　　· 数字控制器的系统调试工具第67-71 页
　　　　· SEED_DEC2812 开发板第68-69 页
　　　　· SEED-XDSPP开发系统第69-70 页
　　　　· 目标系统上JTAG仿真头的定义第70 页
　　　　· Code Composer Studio集成开发环境第70-71 页
　　· 系统调试第71-74 页
　　　　· 传感器的标定第71-72 页
　　　　· 数字PID控制参数的整定第72-74 页
　　· 静态悬浮试验第74-75 页
　　· 高速运转试验第75-77 页
　　· 本章小结第77-79 页
第六章 总结与展望第79-81 页
致谢第81-82 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第82-83 页
参考文献第83-85 页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。
 
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