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等效滑移铰悬架模型仿真准确性的研究
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等效滑移铰悬架模型仿真准确性的研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
　　· 汽车动力学发展简介第7-8 页
　　· 开发型驾驶模拟器二十九自由度汽车第8-9 页
　　　　动力学仿真模型简介第8-9 页
　　· 开发型驾驶模拟器悬架垂直力模型分析第9-10 页
　　· 本文研究的意义第10-11 页
　　· 本文研究的主要内容第11-12 页
第二章 等效单臂悬架系统第12-20 页
　　· 汽车悬架概述第12-14 页
　　· 等效单臂悬架概念第14-17 页
　　　　· 车辆的侧倾中心\力矩中心第14-16 页
　　　　· 等效单臂悬架系统第16-17 页
　　· 常见悬架简化为单臂悬架的方法第17-19 页
　　　　· 双横臂独立悬架第17-18 页
　　　　· 麦弗逊独立悬架第18-19 页
　　· 本章小结第19-20 页
第三章 单臂悬架车辆模型第20-42 页
　　· 单臂悬架车辆模型简介第20-23 页
　　　　· 轮胎径向载荷的确定第21 页
　　　　· 模型轮胎侧向输入力的确定第21-22 页
　　　　· 单臂悬架车辆模型建模流程第22-23 页
　　· 多刚体系统动力学方法简介第23-27 页
　　　　· 刚体运动学的基本知识第23-24 页
　　　　· 方向余弦矩阵第24-26 页
　　　　· 多体系统动力学建模的一些常用术语第26-27 页
　　· 单臂悬架车辆模型的推导方法第27-34 页
　　　　· 模型的拓扑构型图第27-28 页
　　　　· 模型坐标系的建立第28-31 页
　　　　· 受力图及平衡方程第31-34 页
　　· 单臂悬架车辆模型准确性验证第34-39 页
　　　　· ADAMS 仿真软件介绍第34-36 页
　　　　· 利用ADAMS 构建仿真模型第36-37 页
　　　　· 模型验证第37-39 页
　　· 利用单臂悬架车辆模型分析车辆特性第39-41 页
　　· 本章小结第41-42 页
第四章 等效滑移铰悬架车辆模型第42-52 页
　　· 等效滑移铰悬架模型简介第42-43 页
　　· 等效滑移铰悬架模型的构建方法第43-45 页
　　· 等效滑移铰悬架车辆模型的推导第45-51 页
　　　　· 模型坐标系的建立第45-48 页
　　　　· 受力图及车辆动力学方程建立第48-50 页
　　　　· 模型的程序流程图第50-51 页
　　· 本章小结第51-52 页
第五章 模型仿真结果对比第52-61 页
　　· 两种模型在不同侧向输入力下的仿真比较第52-58 页
　　· 侧向输入力的大小对模型仿真准确性的影响第58-59 页
　　· 非簧载质量惯性力对模型仿真准确性的影响第59-60 页
　　· 本章小结第60-61 页
第六章 全文总结第61-63 页
附录第63-64 页
参考文献第64-67 页
摘要第67-70 页
ABSTRACT第70-73 页
致谢第73-74 页
导师及作者简介第74 页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。
 
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