飞机起落架着陆半主动控制仿真研究
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飞机起落架着陆半主动控制仿真研究
论文目录
第一章 绪论
第12-18页
· 课题背景及意义
第12-13页
· 被动、主动和半主动控制技术简介及其研究现状
第13-14页
· 被动控制技术
第13页
· 主动控制技术
第13-14页
· 半主动控制技术
第14页
· 需要研究的关键问题
第14-15页
· 本文研究的内容及方法
第15-18页
· 研究内容概述
第15页
· 所用软件工具介绍
第15-17页
· 本文章节安排
第17-18页
第二章 半主动控制起落架设计的基本原理
第18-26页
· 概述
第18页
· 起落架的组成和缓冲器的工作原理
第18-20页
· 缓冲器的工作原理
第18-20页
· 对缓冲装置的一般要求
第20页
· 半主动控制起落架的基本原理
第20-22页
· 半主动控制技术简介
第20-21页
· 半主动控制原理
第21-22页
· 起落架半主动控制装置的发展
第22-25页
· 控制装置的研制
第22-23页
· 磁流变阻尼器
第23-24页
· 半主动控制系统的控制系统性能研究
第24-25页
· 本章小结
第25-26页
第三章 起落架着陆动态性能分析
第26-43页
· 概述
第26页
· 起落架着陆运动的非线性方程
第26-31页
· 力学模型选取
第26-30页
· 力学模型的基本假设
第30页
· 系统运动微分方程
第30-31页
· 缓冲系统各分力的计算方程
第31-34页
· 缓冲支柱力总的轴向力
第32页
· 空气弹簧力
第32页
· 油液阻尼力
第32-33页
· 缓冲器摩擦力
第33-34页
· 缓冲器结构限制力
第34页
· 轮胎垂直反力
第34页
· 轮胎水平反力
第34页
· 非线性起落架着陆运动方程的ADAMS 仿真
第34-40页
· 创建模板
第35-38页
· 创建子系统
第38页
· 装配模型
第38-39页
· 仿真结果
第39-40页
· 飞机起落架线性方程的确定
第40-42页
· 简化模型的假设
第41页
· 线性化起落架着陆方程的建立
第41-42页
· 线性化起落架着陆方程系数的确定
第42页
· 本章小结
第42-43页
第四章 被动控制起落架着陆控制的研究
第43-55页
· 概述
第43页
· 被动控制下的起落架方程分析
第43-52页
· 现代线性系统控制理论的引入起落架系统
第44-48页
· 起落架方程线性化分析
第48-52页
· 被动控制下的起落架仿真分析
第52-54页
· 本章小结
第54-55页
第五章 起落架半主动控制器的研究
第55-82页
· 概述
第55页
· 起落架半主动控制律的研究
第55-79页
· 状态反馈
第56-58页
· 基于状态反馈的极点配置算法
第58-62页
· 基于状态反馈的最优控制算法
第62-69页
· BP 神经网络控制
第69-79页
· 三种控制律与被动控制仿真分析对比与分析
第79-81页
· 本章小结
第81-82页
第六章 全文总结与展望
第82-84页
· 本文的主要工作和贡献
第82页
· 进一步研究与展望
第82-84页
参考文献
第84-87页
致谢
第87-88页
在学期间发表的学术论文
第88 页
本篇论文共
88
页,
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。
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