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飞机起落架着陆半主动控制仿真研究

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飞机起落架着陆半主动控制仿真研究
论文目录
 
第一章 绪论第12-18页
  · 课题背景及意义第12-13页
  · 被动、主动和半主动控制技术简介及其研究现状第13-14页
    · 被动控制技术第13页
    · 主动控制技术第13-14页
    · 半主动控制技术第14页
  · 需要研究的关键问题第14-15页
  · 本文研究的内容及方法第15-18页
    · 研究内容概述第15页
    · 所用软件工具介绍第15-17页
    · 本文章节安排第17-18页
第二章 半主动控制起落架设计的基本原理第18-26页
  · 概述第18页
  · 起落架的组成和缓冲器的工作原理第18-20页
    · 缓冲器的工作原理第18-20页
    · 对缓冲装置的一般要求第20页
  · 半主动控制起落架的基本原理第20-22页
    · 半主动控制技术简介第20-21页
    · 半主动控制原理第21-22页
  · 起落架半主动控制装置的发展第22-25页
    · 控制装置的研制第22-23页
    · 磁流变阻尼器第23-24页
    · 半主动控制系统的控制系统性能研究第24-25页
  · 本章小结第25-26页
第三章 起落架着陆动态性能分析第26-43页
  · 概述第26页
  · 起落架着陆运动的非线性方程第26-31页
    · 力学模型选取第26-30页
    · 力学模型的基本假设第30页
    · 系统运动微分方程第30-31页
  · 缓冲系统各分力的计算方程第31-34页
    · 缓冲支柱力总的轴向力第32页
    · 空气弹簧力第32页
    · 油液阻尼力第32-33页
    · 缓冲器摩擦力第33-34页
    · 缓冲器结构限制力第34页
    · 轮胎垂直反力第34页
    · 轮胎水平反力第34页
  · 非线性起落架着陆运动方程的ADAMS 仿真第34-40页
    · 创建模板第35-38页
    · 创建子系统第38页
    · 装配模型第38-39页
    · 仿真结果第39-40页
  · 飞机起落架线性方程的确定第40-42页
    · 简化模型的假设第41页
    · 线性化起落架着陆方程的建立第41-42页
    · 线性化起落架着陆方程系数的确定第42页
  · 本章小结第42-43页
第四章 被动控制起落架着陆控制的研究第43-55页
  · 概述第43页
  · 被动控制下的起落架方程分析第43-52页
    · 现代线性系统控制理论的引入起落架系统第44-48页
    · 起落架方程线性化分析第48-52页
  · 被动控制下的起落架仿真分析第52-54页
  · 本章小结第54-55页
第五章 起落架半主动控制器的研究第55-82页
  · 概述第55页
  · 起落架半主动控制律的研究第55-79页
    · 状态反馈第56-58页
    · 基于状态反馈的极点配置算法第58-62页
    · 基于状态反馈的最优控制算法第62-69页
    · BP 神经网络控制第69-79页
  · 三种控制律与被动控制仿真分析对比与分析第79-81页
  · 本章小结第81-82页
第六章 全文总结与展望第82-84页
  · 本文的主要工作和贡献第82页
  · 进一步研究与展望第82-84页
参考文献第84-87页
致谢第87-88页
在学期间发表的学术论文第88 页

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