飞机起落架着陆半主动控制仿真研究



飞机起落架着陆半主动控制仿真研究

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飞机起落架着陆半主动控制仿真研究

论文目录
第一章绪论	第12-18页
· 课题背景及意义	第12-13页
· 被动、主动和半主动控制技术简介及其研究现状	第13-14页
· 被动控制技术	第13页
· 主动控制技术	第13-14页
· 半主动控制技术	第14页
· 需要研究的关键问题	第14-15页
· 本文研究的内容及方法	第15-18页
· 研究内容概述	第15页
· 所用软件工具介绍	第15-17页
· 本文章节安排	第17-18页
第二章半主动控制起落架设计的基本原理	第18-26页
· 概述	第18页
· 起落架的组成和缓冲器的工作原理	第18-20页
· 缓冲器的工作原理	第18-20页
· 对缓冲装置的一般要求	第20页
· 半主动控制起落架的基本原理	第20-22页
· 半主动控制技术简介	第20-21页
· 半主动控制原理	第21-22页
· 起落架半主动控制装置的发展	第22-25页
· 控制装置的研制	第22-23页
· 磁流变阻尼器	第23-24页
· 半主动控制系统的控制系统性能研究	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章起落架着陆动态性能分析	第26-43页
· 概述	第26页
· 起落架着陆运动的非线性方程	第26-31页
· 力学模型选取	第26-30页
· 力学模型的基本假设	第30页
· 系统运动微分方程	第30-31页
· 缓冲系统各分力的计算方程	第31-34页
· 缓冲支柱力总的轴向力	第32页
· 空气弹簧力	第32页
· 油液阻尼力	第32-33页
· 缓冲器摩擦力	第33-34页
· 缓冲器结构限制力	第34页
· 轮胎垂直反力	第34页
· 轮胎水平反力	第34页
· 非线性起落架着陆运动方程的ADAMS 仿真	第34-40页
· 创建模板	第35-38页
· 创建子系统	第38页
· 装配模型	第38-39页
· 仿真结果	第39-40页
· 飞机起落架线性方程的确定	第40-42页
· 简化模型的假设	第41页
· 线性化起落架着陆方程的建立	第41-42页
· 线性化起落架着陆方程系数的确定	第42页
· 本章小结	第42-43页
第四章被动控制起落架着陆控制的研究	第43-55页
· 概述	第43页
· 被动控制下的起落架方程分析	第43-52页
· 现代线性系统控制理论的引入起落架系统	第44-48页
· 起落架方程线性化分析	第48-52页
· 被动控制下的起落架仿真分析	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第五章起落架半主动控制器的研究	第55-82页
· 概述	第55页
· 起落架半主动控制律的研究	第55-79页
· 状态反馈	第56-58页
· 基于状态反馈的极点配置算法	第58-62页
· 基于状态反馈的最优控制算法	第62-69页
· BP 神经网络控制	第69-79页
· 三种控制律与被动控制仿真分析对比与分析	第79-81页
· 本章小结	第81-82页
第六章全文总结与展望	第82-84页
· 本文的主要工作和贡献	第82页
· 进一步研究与展望	第82-84页
参考文献	第84-87页
致谢	第87-88页
在学期间发表的学术论文	第88 页

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