基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究



基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究

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基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-11 页
第一章绪论	第11-16 页
· 磁悬浮技术综述	第11-14 页
· 磁悬浮技术简介	第11 页
· 磁悬浮技术研究的发展史	第11 页
· 磁悬浮技术的应用及发展趋势	第11-14 页
· 课题的研究背景	第14 页
· 论文的主要工作	第14-16 页
第二章基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识	第16-34 页
· 神经网络简介	第16-24 页
· 神经网络的模型和学习算法	第16-22 页
· 神经网络的泛化能力	第22-23 页
· 神经网络的特点	第23 页
· 神经网络在控制方面的应用	第23-24 页
· 基于神经网络的系统辨识原理	第24-26 页
· 系统辨识简介	第24 页
· 基于神经网络的系统辨识	第24-26 页
· 本文磁悬浮球系统简介	第26-27 页
· 磁悬浮球系统的辨识仿真	第27-33 页
· 离线辨识	第28-31 页
· 在线辨识	第31-33 页
· 本章小结	第33-34 页
第三章磁悬浮球系统的滑模变结构控制	第34-53 页
· 磁悬浮球系统的动力学模型	第34-39 页
· 滑模变结构控制理论	第39-47 页
· 变结构控制的起源和发展	第39-41 页
· 滑模变结构控制的基本概念和数学描述	第41-44 页
· 变结构控制的特点	第44-45 页
· 变结构控制系统的设计	第45-47 页
· 磁悬浮球系统的滑模变结构控制	第47-52 页
· 本章小结	第52-53 页
第四章神经网络－滑模双自由度控制器的设计	第53-62 页
· 滑模变结构集成控制器设计与应用方案	第53-54 页
· 神经网络控制的应用	第54-57 页
· 神经网络－滑模双自由度控制	第57-60 页
· 神经网络－滑模双自由度控制原理	第57-58 页
· 神经网络－滑模双自由度控制器的设计	第58-60 页
· 仿真结果及分析	第60-61 页
· 本章小结	第61-62 页
第五章基于RBF 神经网络补偿的滑模控制器	第62-77 页
· RBF 神经网络滑模控制器的设计	第62-65 页
· 基于RBF 神经网络的等效离散滑模控制器的设计	第65-71 页
· 基于RBF 网络切换增益调节的滑模控制器的设计	第71-76 页
· 原理描述	第72-76 页
· 本章小结	第76-77 页
第六章总结与展望	第77-79 页
参考文献	第79-82 页
致谢	第82-83 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第83 页

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