磁悬浮轴承系统的鲁棒H_∞控制研究



磁悬浮轴承系统的鲁棒H_∞控制研究

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磁悬浮轴承系统的鲁棒H_∞控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
图形清单	第9-11页
表格清单	第11-12页
符号说明	第12-15页
缩写说明	第15-16页
第一章绪论	第16-25页
· 引言	第16-17页
· 磁悬浮轴承的应用	第17-20页
· 磁悬浮轴承的控制	第20-22页
· 论文的工作和内容安排	第22-25页
· 论文工作的背景	第22-23页
· 论文的内容安排	第23-25页
第二章磁悬浮轴承系统结构与模型	第25-38页
· 系统结构及转子、磁悬浮轴承参数	第25-29页
· 系统结构	第25-26页
· 转子、电磁铁参数	第26-29页
· 系统模型研究	第29-37页
· 轴承-转子	第29-32页
· 位移传感器	第32-33页
· 功率放大器	第33页
· 控制电路引入的增益	第33-34页
· 传感器位置耦合	第34-35页
· 磁悬浮轴承控制模型的传递函数	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
第三章磁悬浮轴承参数不确定H_∞控制	第38-51页
· 模型的不确定性	第38页
· 磁悬浮轴承系统的参数不确定性	第38-42页
· 不确定性系统的频域分析	第42-43页
· 闭环系统的设计要求	第43-45页
· 名义稳定性和性能	第43-44页
· 鲁棒稳定性	第44页
· 鲁棒性能	第44-45页
· 加权函数的选择	第45-46页
· 广义被控对象	第46页
· 次优H_∞控制器的设计	第46-48页
· 次优H_∞控制的闭环系统分析	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第四章磁悬浮轴承的H_∞混合灵敏度控制	第51-65页
· 磁悬浮轴承非参数不确定性鲁棒稳定问题	第51-52页
· 灵敏度极小化与干扰抑制	第52-53页
· 控制指标的确立	第53-55页
· 加权函数的选择	第55-57页
· 控制器求解及仿真实验	第57-63页
· 径向自由度	第57-61页
· 轴向自由度	第61-63页
· 本章小结	第63-65页
第五章系统实验研究	第65-78页
· PC 机实时控制系统介绍	第65-68页
· 选用PC 机实时控制系统的原因	第65-66页
· PC 机实时控制系统的总体方案	第66页
· 传感器及其标定	第66-67页
· AD 采样和DA 转换	第67-68页
· 功率放大器	第68页
· H_∞算法实现	第68-70页
· 程序流程	第68-69页
· 控制器的离散化	第69-70页
· 实验研究	第70-76页
· 系统软硬件调试	第71页
· 起浮实验	第71-73页
· 静态悬浮实验	第73-75页
· 高速运转实验	第75-76页
· 本章小结	第76-78页
第六章总结	第78-80页
· 本文的主要工作	第78页
· 进一步研究的思考	第78-80页
参考文献	第80-84页
致谢	第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第85-86页
附录	第86-88 页

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