空空导弹鲁棒自适应制导律及其视景仿真研究



空空导弹鲁棒自适应制导律及其视景仿真研究

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空空导弹鲁棒自适应制导律及其视景仿真研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-12 页
第一章绪论	第12-20 页
· 空空导弹武器系统研究发展的背景	第12-13 页
· 国内外空空导弹发展现状	第13-14 页
· 空空导弹制导规律综述	第14-16 页
· 课题的原理及关键技术	第16-18 页
· 本文研究内容概要	第18-20 页
第二章空空导弹滑模变结构制导律研究	第20-39 页
· 引言	第20-21 页
· 空空导弹的制导建模	第21-24 页
· 比例制导律	第24 页
· 滑模变结构制导律	第24-33 页
· 滑模变结构控制概述	第25 页
· 滑模变结构控制基本原理	第25-27 页
· 滑模变结构控制系统的抖振问题	第27-28 页
· 基于趋近律的滑模控制器	第28-29 页
· 滑模控制系统的稳定性分析	第29-30 页
· 空空导弹滑模变结构制导律的设计	第30-33 页
· 仿真	第33-38 页
· 本章小结	第38-39 页
第三章空空导弹三维自适应模糊滑模制导律设计	第39-52 页
· 引言	第39-40 页
· 自适应控制	第40-41 页
· 自适应模糊控制	第41 页
· 模糊系统的基本理论	第41-42 页
· 自适应模糊滑模制导律的设计	第42-45 页
· 俯仰通道制导律的设计	第43-44 页
· 偏航通道制导律的设计	第44-45 页
· 稳定性证明	第45-47 页
· 仿真	第47-51 页
· 本章小结	第51-52 页
第四章基于神经网络干扰观测器的空空导弹变结构制导律研究	第52-67 页
· 引言	第52-53 页
· RBF 神经网络	第53-54 页
· RBF 神经网络特点	第53 页
· RBF 网络的设计与学习算法	第53-54 页
· 神经网络自适应控制	第54-55 页
· 问题详述	第55-56 页
· 自适应神经网络干扰观测器	第56-57 页
· 稳定性分析	第57-58 页
· 导弹攻击目标的运动学方程	第58-59 页
· 基于自适应神经网络干扰观测器的变结构制导律	第59-60 页
· 仿真	第60-66 页
· 本章小结	第66-67 页
第五章空空导弹滑模变结构控制律研究	第67-78 页
· 引言	第67 页
· 空空导弹六自由度动力学状态方程	第67-69 页
· 控制律设计概述	第69 页
· 滑模变结构控制问题详述	第69-70 页
· 滑模变结构控制系统的稳定性分析	第70-71 页
· 导弹动力学数据	第71-72 页
· 空空导弹滑模变结构控制律设计	第72-75 页
· 仿真	第75-77 页
· 本章小结	第77-78 页
第六章空空导弹攻击目标的视景仿真研究	第78-88 页
· 引言	第78-79 页
· CREATOR 简介	第79 页
· VEGA 简介	第79-81 页
· 对空空导弹攻击目标过程进行视景仿真研究	第81-87 页
· 实体模型的建立	第82-83 页
· 视景的管理与驱动	第83-86 页
· 空战的视景仿真截图	第86-87 页
· 本章小结	第87-88 页
第七章结束语	第88-90 页
· 本文的主要工作和贡献	第88-89 页
· 需进一步研究的问题	第89-90 页
参考文献	第90-94 页
致谢	第94-95 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第95-96 页
附录	第96-98 页

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