教育论文网

基于改进两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
基于改进两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-12 页
第一章 绪论第12-18 页
　　· 现代物流系统概述第12-13 页
　　　　· 物流系统概述第12 页
　　　　· 柔性制造中的生产物流系统第12-13 页
　　· AGV 概述第13-16 页
　　　　· AGV 发展概况第13-14 页
　　　　· AGV 的特点第14-15 页
　　　　· AGV 的应用第15-16 页
　　· 本文研究的意义和内容第16-18 页
第二章 AGV 路径规划问题描述及系统设计第18-27 页
　　· 引言第18 页
　　· 多AGV 系统路径规划描述第18-19 页
　　　　· 问题描述第18 页
　　　　· 优化调度目标第18-19 页
　　· 多AGV 系统总体结构第19-22 页
　　　　· 硬件部分第19-20 页
　　　　· 软件部分第20-22 页
　　· 物流路线布局第22-23 页
　　· 电子地图第23-26 页
　　　　· 电子地图数据结构选择第23-24 页
　　　　· 电子地图数据结构设计第24-25 页
　　　　· 电子地图的建立第25 页
　　　　· 访问数据库的方式第25-26 页
　　· 小结第26-27 页
第三章 改进的AGV 系统两阶段控制策略第27-35 页
　　· 引言第27 页
　　· 多AGV 协调系统的体系结构研究第27-29 页
　　　　· 控制结构第27-28 页
　　　　· 通讯结构第28-29 页
　　· 改进的多AGV 系统两阶段控制策略第29-32 页
　　　　· 控制系统结构第29-30 页
　　　　· 离线生成路径数据库第30-31 页
　　　　· 在线信息数据库建立第31 页
　　　　· 任务管理体系第31 页
　　　　· 在线交通控制器第31-32 页
　　· 改进的AGV 系统两阶段控制策略与传统两阶段控制策略的比较第32-33 页
　　· 小结第33-35 页
第四章 AGV 路径规划算法研究第35-45 页
　　· 引言第35 页
　　· 常用的几种离线单车路径规划方法第35-38 页
　　　　· 图论法第35-36 页
　　　　· Dijkstra 算法第36-37 页
　　　　· 人工势场法第37 页
　　　　· 神经网络法第37 页
　　　　· 遗传算法第37-38 页
　　· 带约束的多目标遗传算法第38-44 页
　　　　· 遗传算法的原理第38-39 页
　　　　· 遗传算法的特点第39 页
　　　　· 遗传算法的基本流程第39-40 页
　　　　· 遗传算法的步骤第40-43 页
　　　　　　· 编码及约束条件设置第40-41 页
　　　　　　· 初始化参数第41 页
　　　　　　· 产生初始种群第41 页
　　　　　　· 交叉和变异操作第41-42 页
　　　　　　· 多目标的适应度函数第42-43 页
　　　　　　· 世代更新第43 页
　　　　· 遗传算法的参数设置第43-44 页
　　· 小结第44-45 页
第五章 基于速度调节冲突解决模式的在线交通控制第45-55 页
　　· 引言第45 页
　　· 优先级的制定第45-46 页
　　· 冲突类型判断及检测第46-49 页
　　　　· 冲突类型第47 页
　　　　· 时间窗信息表第47-48 页
　　　　· 冲突检测第48-49 页
　　· 基于速度调节的冲突解决模式第49-52 页
　　　　· 常见的冲突解决策略第49-50 页
　　　　· 基于速度调节的冲突解决模式第50-51 页
　　　　· 速度调节与常用的冲突解决方案的比较第51-52 页
　　· 在线交通控制策略第52-54 页
　　　　· 信息获取第52-53 页
　　　　· 交通规则第53 页
　　　　· 实时在线监控和信息更新第53-54 页
　　· 小结第54-55 页
第六章 多AGV 系统调度优化仿真及实验验证第55-72 页
　　· 引言第55 页
　　· 仿真的步骤第55-57 页
　　· 系统建模与仿真设计第57-61 页
　　　　· eM-Plant 简介第57 页
　　　　· 模型的仿真目标第57-58 页
　　　　· 基本参数第58-59 页
　　　　· 仿真模型的实现第59-61 页
　　· 实际应用第61-70 页
　　　　· 物流布局及AGVs 系统第62-63 页
　　　　· 通讯系统第63-66 页
　　　　　　· 连续通信第63-64 页
　　　　　　· 离散通信第64-66 页
　　　　· 调度程序设计第66-70 页
　　　　　　· 路径选择第68-69 页
　　　　　　· AGV 运行第69-70 页
　　· 小结第70-72 页
第七章 总结与展望第72-74 页
　　· 全文工作总结第72 页
　　· 今后工作展望第72-74 页
参考文献第74-77 页
致谢第77-78 页
攻读硕士期间发表的论文第78 页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于改进两阶段控制策略的AGV路径优
董事责任保险制度研究
黄荆子抗肿瘤有效成分资源调查及有
提高我国政府服务质量的途径--建立
国际私法中的价值冲突与价值选择
基于DSP和FPGA的数控系统研究与开发
大蒜素对人牙周膜成纤维细胞的生物
大学生时间洞察力与成就动机的关系
新农村建设背景下村民自治问题研究
工业机器人的动力学与控制研究及其
两类中药挥发性成分分析及两种不同
加味补肝汤对糖尿病大鼠坐骨神经中
人类中心主义价值观的时代反思--兼
青岛开发区儿童少年活动中心项目社
数控机床状态数据实时采集与监视系
PVDF压电传感器及其在液体压力激波
大黄素对肝癌细胞AIF和EndoG蛋白表
从劳动异化到消费异化--论“单向度
新时期军休服务管理社会化探析
类壁虎机器人步态规划研究及运动控
我国驰名商标认定的若干法律问题研
三皮汤抗实验性溃疡性结肠炎的作用
我国出入境管理法制的缺陷及其对策
我国城市流动人口管理研究
基于APS的图像传感系统研究
知识产权质押问题研究
大黄素对CBRH-7919细胞凋亡及凋亡诱
论驰名商标淡化及其反淡化保护
嵌入式无线网络传感器的研究与设计
大蒜素对人牙周膜成纤维细胞白细胞
论我国准二元宪法解释体制的构建
基于ARM的嵌入式小型飞行参数测试系
大蒜素对人牙周膜成纤维细胞DNA合成
论宪政的超验之维
论我国民法典的制定与民法文化的发
基于面阵CCD的工业零部件典型尺寸检
兖州卷柏化学成分分离及双黄酮电化
确立新的能源价格形成机制的法律思
我国医疗合同若干问题探讨
复合材料结构的光纤实时监测与快速
药对甘草—麻黄、桂枝—羌活和防风
行政处罚自由裁量权的规范和控制研
兖州卷柏成分及抗肿瘤活性成分研究
公司委托书征集制度研究
基于自适应遗传算法的机组排班方法
论公司的环境法律责任
粗裂地钱化学成分分离分析研究
我国证券欺诈共同侵权民事责任研究
海洋环境监测法律规制研究
飞机液压系统磨损综合监控专家系统
黄芪及其复合剂抗血吸虫作用的实验
人格权请求权制度研究
XRF技术及其在发动机智能监测中的应
脑灵汤对阿尔茨海默病大鼠海马NR2B
海洋生态安全法律问题研究
晚清学部编审教科书的活动
转子故障智能诊断中的特征提取与选
吉林化纤集团公司设备维修体制模式
复方血栓通胶囊对糖尿病大鼠视网膜
海水养殖的法律规制
智能移动机器人控制系统研究
国有汽车零部件企业吸纳境外公司参
行政主体多元化问题研究
川芎嗪对大鼠急性脊髓损伤模型P-选
吉林省邮政局函件产品战略研究
基于ACARS的飞行姿态再现传感技术研
吉林省邮政函件业务发展战略的研究
土地税收法律制度——资源保护的视
离子对RP-HPLC槟榔碱测定方法的建立
基于GIS的空间数据查询及管理技术研
IEEE1451标准网络化智能传感器研究
海洋环境行政法律责任归责原则研究
脑灵汤对Alzheimer病模型鼠海马CA3
机场终端区飞机（车辆）监控系统的
黄海生物资源管理法律问题研究
马克思主义中国化进程论
丰白散对慢性阻塞性肺疾病模型大鼠
基于ACARS的飞行仿真转台设计
维护我国的海洋环境权益的法律分析
企业信息化成熟度及其影响因素研究
甘草次酸对表皮生长因子诱导的晶状
基于802.11b标准的嵌入式视频监控系
循环经济法及其调整方法
吉林邮政报刊发行业务营销策略研究
基于图像分析的机器油液污染在线监
吉林邮政营销人员绩效考评方案设计
我国海洋观测预报法律问题初探
红杉醇等肌醇类物质降血糖作用机制
海洋污染治理法律规制问题研究
数控加工工艺知识管理系统的研究与
白花三地提取工艺的研究
吉林省邮政局全面预算管理实施方案
我国珍稀濒危野生生物保护法律研究
基于FPGA的串行现场总线的研究与设
邮政函件业务服务质量保证体系研究
卷柏化学成分研究
共有用益物权的侵权构成及法律责任
基于机器视觉技术的烟条检测系统研
孟德斯鸠宪政思想析论
中国内地与香港离婚法律制度比较研
当归补血汤指纹图谱的研究
 
AGV论文 两阶段控制策略论文 带约束的遗传算法论文 动态路径规划论文 冲突解决策略论文
版权申明：目录由用户w**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved