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面向飞行器总体设计的虚拟装配约束管理研究

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面向飞行器总体设计的虚拟装配约束管理研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-12 页
第一章 绪论第12-17 页
  · 引言第12-13 页
  · 国内外虚拟装配研究的发展和现状第13-15 页
    · 国外的发展和现状第13-14 页
    · 国内的发展和现状第14-15 页
  · 研究背景与内容安排第15-17 页
    · 研究背景第15 页
    · 本文的结构安排第15-17 页
第二章 虚拟装配在飞行器总体设计中的应用第17-23 页
  · 虚拟装配技术第17-19 页
    · 虚拟现实的概念及其特点第17-18 页
    · 虚拟装配的概念第18-19 页
  · 飞行器总体设计过程第19-21 页
  · 虚拟装配技术在飞行器总体设计中的应用第21-23 页
第三章 虚拟装配环境及开发平台第23-30 页
  · 虚拟设计环境的开发策略第23-24 页
    · CAD 到VR 的开发策略第23-24 页
    · VR 到CAD 的开发策略第24 页
  · 虚拟设计环境系统结构第24-26 页
  · 虚拟设计环境的软硬件第26-28 页
    · 硬件设备第26-27 页
    · 软件环境第27-28 页
  · 虚拟设计环境实现的关键技术第28-30 页
第四章 基于几何约束的自动约束识别第30-43 页
  · 装配关系与几何约束的对应关系第30-34 页
    · 装配中常用装配关系与几何约束的对应关系第30-31 页
    · 常用装配几何约束第31-34 页
  · 约束管理第34-37 页
    · 约束的定义第34 页
    · 约束的分类第34-35 页
    · 约束的表达第35-36 页
    · 装配约束管理第36-37 页
  · 虚拟环境下几何约束模型第37-39 页
  · 装配几何约束自动识别规则第39-43 页
第五章 基于自由度的精确定位求解及其实现第43-61 页
  · 装配约束求解与自由度分析第43-51 页
    · 约束求解方法第43-46 页
    · 自由度分析法第46-47 页
    · 几何约束与自由度的等价关系第47-49 页
    · 自由度归约第49-51 页
  · 虚拟装配精确定位求解方法第51-57 页
    · 定位操作过程中位姿变换第51-53 页
    · 几何信息表达第53-54 页
    · 约束的精确定位求解第54-57 页
  · 应用实例第57-61 页
第六章 总结与展望第61-63 页
  · 总结第61-62 页
  · 展望第62-63 页
参考文献第63-66 页
致谢第66-67 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第67 页

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