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采矿车颠簸对海底微地形探测影响的补偿研究
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采矿车颠簸对海底微地形探测影响的补偿研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-5 页
目录第5-7 页
第一章 绪论第7-20 页
　　· 研究背景和意义第7-8 页
　　· 国内外研究现状第8-18 页
　　　　· 海底微地形探测的研究现状第8-13 页
　　　　· 海底地形探测中颠簸补偿的现状研究第13-18 页
　　· 采矿车颠簸对海底微地形探测影响的补偿研究的特点及难题第18-19 页
　　· 研究内容和课题来源第19-20 页
第二章 海底微地形探测的颠簸补偿算法研究第20-39 页
　　· 空间坐标转换算法第20-25 页
　　　　· 建立坐标系第20-21 页
　　　　· 坐标系转换第21-24 页
　　　　· 颠簸效应改正的精密数学模型第24-25 页
　　· 直接补偿算法第25-27 页
　　· 算法流程图第27-28 页
　　· 补偿实验研究第28-38 页
　　　　· 实验装置简介第28-30 页
　　　　· 两种补偿算法的比较选择第30-31 页
　　　　· 应用与验证第31-38 页
　　· 小结第38-39 页
第三章 微地形规则网格DEM建立及其可视化第39-52 页
　　· 测点高程数据预处理第39-40 页
　　· 支持向量机预测未知点高程研究第40-42 页
　　· 网格间隔的选择第42-43 页
　　· 线性内插第43-48 页
　　　　· 线性内插数学模型建立第44-45 页
　　　　· 线性内插精度模型建立第45-48 页
　　· 微地形可视化实现第48-51 页
　　　　· 微地形可视化基本流程第48 页
　　　　· VMTerrain模块功能介绍第48-49 页
　　　　· VMTerrain模块编程实现第49-51 页
　　· 应用与验证第51 页
　　· 本章小结第51-52 页
第四章 实验验证第52-60 页
　　· 软件集成第52-54 页
　　　　· 总体框架第52-53 页
　　　　· 参数第53 页
　　　　· 程序实现基本流程第53-54 页
　　· 几何量计算与逼真性评价第54-56 页
　　　　· 体积计算第54-55 页
　　　　· 表面积计算第55 页
　　　　· 逼真性评价第55-56 页
　　· 实验验证第56-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
第五章 全文总结与展望第60-62 页
　　· 全文总结第60 页
　　· 全文展望第60-62 页
参考文献第62-68 页
附录1第68-80 页
致谢第80-81 页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第81 页
　　(1) 作者在攻读硕士学位期间发表的论文第81 页
　　(2) 攻读硕士学位期间参与的科研项目第81 页

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