直升机飞行控制实时仿真研究—硕士毕业论文下载



直升机飞行控制实时仿真研究

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直升机飞行控制实时仿真研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-14页
第一章绪论	第14-20页
· 课题研究概述	第14-18页
· 课题研究背景与来源	第14-16页
· 研究目的与意义	第16页
· 国内外研究现状	第16-18页
· 本文研究内容	第18-20页
第二章实时数字仿真系统设计	第20-27页
· 实时数字仿真概述	第20页
· 飞行控制实时数字仿真系统	第20-24页
· 飞行控制系统仿真	第20-21页
· 飞行控制仿真系统硬件架构	第21-22页
· 飞行控制仿真系统软件组成	第22-24页
· 通信机制及应用	第24-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章基于RTW 的目标机软件开发环境设计与实现	第27-41页
· RTW 综述	第27-32页
· 基本概念	第27-28页
· 基本功能	第28-29页
· 代码格式和目标环境	第29-30页
· 程序创建	第30页
· 程序执行	第30-32页
· 目标机软件开发环境设计与实现	第32-40页
· 开发环境概述	第32页
· VxWorks 启动	第32-33页
· 交叉开发环境建立	第33-36页
· RTW 基本配置	第36-39页
· 代码生成与编译	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第四章实时仿真目标机软件设计与实现	第41-59页
· 软件总体架构设计	第41-43页
· 目标机功能分析	第41-42页
· 目标机软件总体架构	第42页
· 目标机软件应用层任务	第42-43页
· 软件任务模块设计	第43-47页
· 周期任务建模	第44-45页
· 周期任务间数据传递	第45页
· 客户代码集成	第45-47页
· 目标机任务定时调度	第47-52页
· VxWorks 任务调度机制	第47-48页
· VxWorks 定时机制	第48-51页
· 仿真目标机多周期任务实现	第51-52页
· 目标机输入输出实现	第52-55页
· 基于VxWorks 的串口通信实现	第53-54页
· 使用S 函数封装IO 设备硬件驱动和操作	第54页
· S 函数的编译问题	第54-55页
· 飞控仿真目标机软件仿真执行流程	第55页
· 飞控仿真目标机软件生成与测试	第55-58页
· 本章小结	第58-59页
第五章直升机非线性飞行动力学建模与仿真	第59-73页
· 飞行动力学模型基本组成	第59-60页
· 坐标系	第60页
· 旋翼系统建模	第60-65页
· 旋翼桨盘运动模型	第61-64页
· 旋翼诱导入流模型	第64页
· 旋翼气动力模型	第64-65页
· 尾桨建模	第65-66页
· 尾桨桨盘运动模型	第65页
· 尾桨诱导入流模型	第65页
· 尾桨气动力模型	第65-66页
· 平尾、垂尾和机身建模	第66页
· 直升机刚体运动建模	第66-67页
· 发动机系统建模	第67页
· 直升机非线性数学模型的形成	第67-68页
· 模型验证与结果分析	第68-72页
· 静态配平	第70-71页
· 动态操纵响应	第71-72页
· 本章小结	第72-73页
第六章全文总结与展望	第73-75页
· 研究工作总结	第73页
· 本文工作不足与展望	第73-75页
参考文献	第75-77页
致谢	第77-78页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第78 页

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