论文目录 | |
| 1 绪论 | 第1-13
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| · 当前二齿差摆线减速机发展的状况 | 第7-8
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| · 当前二齿差摆线减速机发展中存在的问题 | 第8-9
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| · 针对二齿差摆线减速机存在的问题，应当采用的技术措施 | 第9-11
页 |
| · 本课题的目的及所做的主要工作 | 第11-13
页 |
| 2 二齿差摆线针齿行星传动及等效代换原理 | 第13-17
页 |
| · 二齿差摆线针齿行星传动齿廓的形成原理 | 第13-14
页 |
| · “等效代换”的意义 | 第14-16
页 |
| · “等效代换”的基本理论 | 第16-17
页 |
| 3 用优化方法获得二齿差摆线针齿等效代换参数 | 第17-26
页 |
| · 有效啮合区的确定 | 第17
页 |
| · 目标函数的建立 | 第17-21
页 |
| · 设计精度 | 第21
页 |
| · 设计约束 | 第21-22
页 |
| · 代换齿廓参数初始值的确定 | 第22-23
页 |
| · 求解与实例 | 第23-26
页 |
| 4 二齿差摆线轮的受力分析 | 第26-40
页 |
| · 求初始啮合间隙△Q_i | 第26-30
页 |
| · 二齿差摆线轮的修形方法 | 第26-27
页 |
| · 初始啮合间隙定义 | 第27
页 |
| · “等效代换”二齿差齿廓与针轮啮合时初始间隙△Q_i的求法 | 第27-30
页 |
| · 二齿差修形摆线轮与针齿之间初始间隙△(φ)_i的计算 | 第30
页 |
| · 针齿接触力 | 第30-33
页 |
| · 齿面接触强度计算 | 第33-34
页 |
| · 针齿销的弯曲强度和刚度计算 | 第34-35
页 |
| · 二齿差摆线针轮行星传动减速器转臂轴承的寿命计算 | 第35-36
页 |
| · 转臂轴承当量动载荷的计算 | 第35-36
页 |
| · 转臂轴承寿命计算 | 第36
页 |
| · 实验样机的受力分析计算 | 第36-39
页 |
| · 受力结果分析 | 第39-40
页 |
| 5 “等效代换”二齿差摆线减速机与原齿形减速机传动比较实验 | 第40-57
页 |
| · 实验研究的目的 | 第40
页 |
| · 实验样机的选择 | 第40-44
页 |
| · “等效代换”二齿差摆线齿轮与一般二齿差摆线齿轮在加工工艺上的比较 | 第44-45
页 |
| · 比较实验的设计 | 第45-48
页 |
| · 实验台的选择 | 第45-46
页 |
| · 本实验台的主体结构设计简介 | 第46-48
页 |
| · 对比实验的实验原理 | 第48-51
页 |
| · 减速机效率的测试 | 第48-49
页 |
| · 减速机温升的测定 | 第49-50
页 |
| · 减速机噪音的测定 | 第50
页 |
| · 减速机振动的测定 | 第50-51
页 |
| · 实验步骤 | 第51-57
页 |
| · 对原样机(A)进行测试 | 第51-52
页 |
| · 对新机型(B)进行测试 | 第52-53
页 |
| · 数据处理 | 第53
页 |
| · 实验结果分析 | 第53-57
页 |
| 6 结论 | 第57-58
页 |
| 致谢 | 第58-59
页 |
| 参考文献 | 第59-60
页 |
