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海上起重机波浪补偿系统研究
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海上起重机波浪补偿系统研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-6 页
目录第6-8 页
第一章 前言第8-15 页
　　· 论文背景及意义第8-9 页
　　· 波浪补偿装置第9-11 页
　　· 国内外研究现状第11-13 页
　　　　· 起重机波浪补偿技术第11-12 页
　　　　· 陆地调平技术第12-13 页
　　· 本文研究目的及主要内容第13-15 页
　　　　· 本文研究目的第13-14 页
　　　　· 本文主要内容第14-15 页
第二章 吊钩波浪诱导运动分析第15-26 页
　　· 模型描述及运动方程第15-17 页
　　· 频域响应分析第17-20 页
　　　　· 系统传递函数第17-19 页
　　　　· 计算结果第19-20 页
　　· 时域响应分析第20-23 页
　　　　· 系统时域方程第20-21 页
　　　　· 计算结果第21-23 页
　　· 瞬态响应分析第23-24 页
　　· 小结第24-26 页
第三章 吊钩波浪补偿系统研究第26-45 页
　　· 吊钩摆振简化模型第26-27 页
　　· 补偿方案确定第27-28 页
　　· 吊钩波浪补偿系统结构设计第28-34 页
　　　　· 新型ATMD 装置设计第28-31 页
　　　　· 作动器传动设计第31-34 页
　　· 系统数学模型建立第34-40 页
　　　　· 补偿系统运动方程第35-36 页
　　　　· 被动 TMD 参数设计第36-38 页
　　　　· 主动 ATMD 系统模型第38-40 页
　　　　· 主动控制算法第40 页
　　· 补偿效果分析第40-44 页
　　· 结论第44-45 页
第四章 底座波浪补偿系统研究第45-57 页
　　· 底座波浪补偿系统第45-46 页
　　· 实验装置设计第46-53 页
　　　　· 装置结构设计第46-47 页
　　　　· 装置液压原理设计第47-48 页
　　　　· 模型检测控制设计第48-53 页
　　· 模型实验第53-56 页
　　　　· 横摇实验第53-55 页
　　　　· 纵横摇叠加实验第55-56 页
　　· 小结第56-57 页
结论第57-59 页
参考文献第59-63 页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第63-64 页
致谢第64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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