城市公交精准停车系统关键技术研究



城市公交精准停车系统关键技术研究

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城市公交精准停车系统关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-9页
第一章绪论	第9-13页
· 背景及研究意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-12页
· 国外研究现状	第10-11页
· 国内研究现状	第11-12页
· 论文结构及研究内容	第12-13页
第二章城市公交精准停车系统	第13-26页
· 精准停车系统简介	第13-15页
· 系统功能	第13-15页
· 系统结构	第15页
· 系统性能指标	第15-16页
· 系统工作原理	第16-21页
· 运动学原理	第16-17页
· 精准停车算法	第17-19页
· 算法误差分析	第19-21页
· 系统实现关键要点	第21-23页
· 系统实施方案	第23-25页
· 系统工作区划分	第23页
· 系统工作模式	第23-24页
· 公交车运行参数检测方案	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章模型车精准停车系统硬件设计	第26-37页
· 模型车的硬件系统组成	第26-27页
· 微控制器MC9S12XS128简介	第27-30页
· XS128内部资源	第27页
· XS128最小系统	第27-30页
· 电源模块设计	第30页
· 车身方向角检测模块设计	第30-32页
· 电机驱动模块设计	第32-33页
· 距离标记的检测模块设计	第33页
· 车速测量模块设计	第33-34页
· 转向模块设计	第34-35页
· 人机交互模块设计	第35-36页
· 无线通讯模块设计	第36页
· 本章小结	第36-37页
第四章模型车精准停车系统软件设计	第37-50页
· 开发环境介绍	第37-38页
· 开发工具介绍	第38页
· 系统各模块初始化	第38-42页
· 时钟模块初始化	第38-39页
· PWM模块初始化	第39-40页
· 脉冲累加模块PA初始化	第40页
· 定时器模块PIT初始化	第40-41页
· 模数转换模块AD初始化	第41-42页
· 模型车控制算法	第42-49页
· PID控制算法	第42-44页
· PID控制器的参数整定	第44页
· 单片机中PID控制程序	第44-46页
· 驱动电机的PID控制	第46-48页
· 转向舵机的控制	第48页
· 距离标记的检测软件设计	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第五章系统实验与调试	第50-53页
· 系统实验	第50-51页
· 系统调试	第51-52页
· 硬件调试	第51页
· 软件调试	第51-52页
· 本章小结	第52-53页
第六章总结与展望	第53-55页
· 工作总结	第53页
· 工作展望	第53-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-58页
攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目	第58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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