基于动态组网和计算卸载的多无人机协作平台的设计与实现



基于动态组网和计算卸载的多无人机协作平台的设计与实现

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基于动态组网和计算卸载的多无人机协作平台的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
第1章引言	第13-19页
1.1 研究背景	第13-15页
1.2 研究现状	第15-16页
1.3 研究内容	第16-18页
1.4 论文组织结构	第18-19页
第2章相关技术与研究	第19-25页
2.1 无人机组网通信	第19-21页
2.2 任务卸载策略	第21-23页
2.3 无人机控制系统与边缘计算系统	第23-24页
2.4 本章小结	第24-25页
第3章超视距高动态多无人机组网通信	第25-47页
3.1 组网通信的硬件基础	第25-26页
3.2 适应高动态的自组织机群内部通信	第26-34页
3.2.1 Ad hoc网络与OLSR协议	第26-27页
3.2.2 链路质量评估机制	第27-32页
3.2.3 P-olsrd的开发	第32-34页
3.3 超视距机群外部通信	第34-39页
3.3.1 外部通信架构	第34-38页
3.3.2 配置过程	第38-39页
3.4 实验设置与结果	第39-46页
3.4.1 P-olsrd效果测试	第39-43页
3.4.2 多无人机网络性能测试	第43-46页
3.5 本章小结	第46-47页
第4章面向视频应用的多无人机协同计算框架	第47-61页
4.1 基于流水线的任务卸载机制	第48-49页
4.2 集中式资源分配机制	第49-50页
4.3 最大化资源利用率的计算资源分配策略	第50-55页
4.4 实验设置与结果	第55-59页
4.4.1 实验设置	第55-56页
4.4.2 实验结果	第56-59页
4.5 本章小结	第59-61页
第5章原型系统的设计与实现	第61-79页
5.1 硬件环境	第61-62页
5.2 网络通信环境	第62页
5.3 飞行控制子系统的设计与实现	第62-68页
5.3.1 子系统简介	第62-63页
5.3.2 子系统模块的设计与实现	第63-66页
5.3.3 子系统测试	第66-68页
5.4 协同计算子系统的设计与实现	第68-77页
5.4.1 子系统简介	第68-69页
5.4.2 子系统模块的设计与实现	第69-74页
5.4.3 子系统测试	第74-77页
5.5 本章小结	第77-79页
第6章总结与展望	第79-81页
6.1 总结	第79页
6.2 展望	第79-81页
参考文献	第81-85页
致谢	第85-87页
作者简介	第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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