GNSS/INS组合导航模型研究与性能分析



GNSS/INS组合导航模型研究与性能分析

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GNSS/INS组合导航模型研究与性能分析

论文目录
致谢	第1-4页
摘要	第4-5页
abstract	第5-16页
变量注释表	第16-17页
1 绪论	第17-25页
1.1 研究背景和意义	第17-19页
1.2 研究现状	第19-22页
1.3 主要研究内容	第22页
1.4 论文的组织结构	第22-25页
2 惯性导航系统基本理论	第25-39页
2.1 INS常用坐标系及其转换	第25-27页
2.2 INS更新方程	第27-31页
2.3 导航坐标系INS误差模型	第31-34页
2.4 惯性传感器误差	第34-38页
2.5 本章小结	第38-39页
3 惯性导航系统初始对准模型	第39-69页
3.1 静基座初始对准模型	第39-51页
3.2 晃动基座初始对准模型	第51-62页
3.3 动基座初始对准模型	第62-68页
3.4 本章小结	第68-69页
4 GNSS/INS组合导航模型	第69-91页
4.1 GNSS基础理论	第69-75页
4.2 GNSS/INS松组合模型	第75-78页
4.3 GNSS/INS紧组合模型	第78-80页
4.4 实验与分析	第80-89页
4.5 本章小结	第89-91页
5 附加约束信息的GNSS/INS组合导航模型	第91-106页
5.1 零速约束模型	第91-94页
5.2 里程计约束模型	第94-95页
5.3 自适应联邦卡尔曼滤波器	第95-98页
5.4 实验与分析	第98-105页
5.5 本章小结	第105-106页
6 结论与展望	第106-108页
6.1 结论	第106页
6.2 展望	第106-108页
参考文献	第108-115页
作者简介	第115-117页
学位论文数据集	第117页

本篇论文共117页，点击这进入下载页面。

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